Демонстрационные ролики принципов работы роботов-пылесосов iRobot



Принцип работы роботов-пылесосов iRobot

Саморегулируемый чистящий модуль

Обратите внимание на эту саморегуляцию; при разборке пылесоса она оказалась реализована очень просто — при помощи простой… верёвочки 🙂

Защита длинного ворса

Снижение скорости перед препятствиями

Датчики предотвращения падения

(на переднем бампере 4 таких ИК-датчика)

Уборка вдоль стен и в углах

с правой стороны бампера находится ещё один ИК-датчик

Датчики сильного загрязнения

хм… пока не совсем понятен принцип работы этого датчика (я его сначала за магнит принял — типа металлический мусор задерживать)

Если аккумулятор разряжается во время уборки, робот автоматически возвращается на базовую станцию для подзарядки

ИК-излучатель базовой станции и ИК-приёмник робота

«Виртуальная стена» предотвращает выход робота из комнаты

Тот же ИК-приёмник реагирует на излучение станций «виртуальных стен»

Область покрытия робота-пылесоса

Модульный дизайн последних версий роботов-пылесосов

Как видно, компания iRobot учла нюансы предыдущих версий роботов-пылесосов и делает новые версии модульными, что позволяет легко разбирать и чистить робот-пылесос

Видео работы Roomba Sage 4110 (7 причин, по которым вам нужен робот-пылесос)

По теме
видео о разборке робота-пылесоса


0 комментариев на «“Демонстрационные ролики принципов работы роботов-пылесосов iRobot”»

    • нет 🙂 во-всяком случае, та модель что у меня — Roomba Sage 4110 работает, по сравнению с обычным пылесосом, очень тихо.

    • Разные модели шумят по-разному, как правило до 65 Дб. Например, у моей модели Sititek Robo-sos LR-450 максимум 45 Дб, но еще есть функция день/ночь. Если выставишь режим «после 18.00», то он вообще бесшумно убирать будет.

  1. отличная вещь, очень практичная! ползает дома уже больше года.
    Чего не хватает — подсветки (фар), так как в тёмном коридоре есть шанс наступить на него во время уборки, ну и багофича — наматывает волосы на подшипники валиков вплоть до клина(снимаются руками во время чистки)

    очень хочется моторизировать обычный пылесос — навесить датчиков и твиттер ))

    • а аккумулятор всё тот же?
      у пылесоса конечно уже есть колёса, но чтобы его моторизировать скорее придётся робота-андроида делать 🙂
      к тому же, мощности обычных пылесосов никак не позволяют сделать их мобильными. А так да — тоже думал к обычному пылесосу моторов навесить 🙂

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение