POLYRO — робот на основе TurtleBot


POLYRO - робот на основе TurtleBot
Timothy Payne опубликовал инструкцию по созданию робота POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot), который использует в качестве основы TurtleBot.
Вместо простого столика, POLYRO представляет удобное туловище, которое позволит роботу взаимодействовать с людьми.

Характеристики POLYRO:
высота: 99 см
вес: 8.6 кг.
Робот имеет 2 руки (могут принимать 3 разных положения), кивает головой и сверкает глазами 🙂

В конструкции POLYRO используется 11 серводвигателей (Dynamixel AX-12A Robot Actuator), 2 USB камеры (Logitech QuickCam E 3560), и нетбук для управления.
Стоимость робота ~2000$

Ссылки
инструкция по созданию
POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot)
POLYRO на plasticpals.com

По теме
Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino


0 комментариев на «“POLYRO — робот на основе TurtleBot”»

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение