Sawyer — новый промышленный робот от Rethink Robotics


Sawyer - новый промышленный робот от Rethink Robotics
Информация о разработке второй версии промышленного робота Baxter-а — менее антропоморфного и более простого — подтвердилась.
В твиттере компании Rethink Robotics, появилось сообщение о релизе нового промышленного робота — Sawyer.

Промо-видео:

Rodney Brooks с роботами Sawyer и Baxter
Заметно поменялся дизайн робота, теперь — это однорукий робот-манипулятор из титана.
Цена робота, возросла с $22,000 у двурукого Baxter-а, до $29,000.

Более жёсткая конструкция робота, позволила сделать его более быстрым и точным, по сравнению с Baxter-ом (на этот недостаток Baxter указывали клиенты), но робот всё же не способен на повторяемостью.

Sawyer - промышленный робот

Технические характеристики:
Вес: 19 кг
Полезная нагрузка: 4 кг
Число степеней свободы: 7 DoF
Область работы: 1 м
Приводится в действие: серия приводов с волновыми редукторами и оптическими энкодерами
Повторяемость: N/A
Датчики силы: высокого разрешения в каждом соединении манипулятора
Зрение: камера в голове и камера с подсветкой, встроенная запястье руки
ПО: Intera (обновляется каждые 4 месяца)
Цена: $29,000 (доступен в Северной Америке, Европе, Китае, Японии)

Sawyer может работать в объёме 0.6 x 0.6 x 1.5 м, что позволяет ему заменить человека на плотных линиях по упаковке и сборке электроники.

Похоже, Rethink Robotics нацелились на фабрики Foxconn.

Sawyer - промышленный робот
Sawyer имеет более ограниченное количество датчиков, по сравнению с Baxter-ом, т.к. из обсуждения с клиентами о возможных применениях робота, Rethink Robotics, решили сосредоточиться только на том, что было бы полезно.

Sawyer, работает под управлением программной платформы Intera (основанной на ROS), и имеет ту же интерактивную систему управления, что и Baxter.
Его, всё так же можно научить выполнять простые задачи, просто схватив его за запястье и показав, что именно он должен делать.

далее: Rethink Robotics представили своего нового робота Sawyer

Ссылки
http://www.rethinkrobotics.com
Sawyer: Rethink Robotics Unveils New Robot

По теме
Baxter — интеллектуальный промышленный робот
Интервью с Rodney Brooks — основателем Rethink Robotics
Дискуссия: мечтают ли предприниматели о роботах-андроидах
Учиться жить с роботами
Google занялась разработкой собственных роботов


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение