Информация о разработке второй версии промышленного робота Baxter-а — менее антропоморфного и более простого — подтвердилась.
В твиттере компании Rethink Robotics, появилось сообщение о релизе нового промышленного робота — Sawyer.
Промо-видео:
Заметно поменялся дизайн робота, теперь — это однорукий робот-манипулятор из титана.
Цена робота, возросла с $22,000 у двурукого Baxter-а, до $29,000.
Более жёсткая конструкция робота, позволила сделать его более быстрым и точным, по сравнению с Baxter-ом (на этот недостаток Baxter указывали клиенты), но робот всё же не способен на повторяемостью.
Технические характеристики:
Вес: 19 кг
Полезная нагрузка: 4 кг
Число степеней свободы: 7 DoF
Область работы: 1 м
Приводится в действие: серия приводов с волновыми редукторами и оптическими энкодерами
Повторяемость: N/A
Датчики силы: высокого разрешения в каждом соединении манипулятора
Зрение: камера в голове и камера с подсветкой, встроенная запястье руки
ПО: Intera (обновляется каждые 4 месяца)
Цена: $29,000 (доступен в Северной Америке, Европе, Китае, Японии)
Sawyer может работать в объёме 0.6 x 0.6 x 1.5 м, что позволяет ему заменить человека на плотных линиях по упаковке и сборке электроники.
Похоже, Rethink Robotics нацелились на фабрики Foxconn.
Sawyer имеет более ограниченное количество датчиков, по сравнению с Baxter-ом, т.к. из обсуждения с клиентами о возможных применениях робота, Rethink Robotics, решили сосредоточиться только на том, что было бы полезно.
Sawyer, работает под управлением программной платформы Intera (основанной на ROS), и имеет ту же интерактивную систему управления, что и Baxter.
Его, всё так же можно научить выполнять простые задачи, просто схватив его за запястье и показав, что именно он должен делать.
далее: Rethink Robotics представили своего нового робота Sawyer
Ссылки
http://www.rethinkrobotics.com
Sawyer: Rethink Robotics Unveils New Robot
По теме
Baxter — интеллектуальный промышленный робот
Интервью с Rodney Brooks — основателем Rethink Robotics
Дискуссия: мечтают ли предприниматели о роботах-андроидах
Учиться жить с роботами
Google занялась разработкой собственных роботов