Книга представляет собой руководство по программированию роботов с использованием ROS.
Авторы (YoonSeok Pyo, HanCheol Cho, RyuWoon Jung, TaeHoon Lim) представили руководство по использованию ROS, которое основано на опыте, полученном ими в проектах TurtleBot3, OpenCR и OpenManipulator. Руководство охватывает все аспекты, необходимые новичку в ROS.
Ссылки
- ROS Robot Programming (PDF)
- ROS Robot Programming (in English)
По теме