Денис Дмитриев (Лидер команды Body Development Центра робототехники Сбера) рассказал о разработке робота-андроида Грин.
Презентация робота состоялась на AI Journey 2025, а сам проект по разработке робота начался более двух лет назад. Вся электроника для робота была разработана самостоятельно.
Переход от разработки алгоритмов для контроля движения и поведения робота к подходам на основе нейронных сетей и обучения с подкреплением.
Будущая архитектура системы управления: иерархическая структура с тремя уровнями (движение, навигация, принятие решений).
Характеристики робота Грин
- Высота: 180 см
- Масса: 75 кг
- Батарея: 48 В
- Вычислитель: 1 CPU, 2 GPU
- Сенсоры: 8 RGB-камер, 2 лидара
- Число степеней свободы (DoF): 41
- Бортовая сеть: Ethernet, CANFD
Ссылки
- AI Journey 2025: Сбер представил первого ИИ-робота собственной разработки
- Видео с презентации антропоморфного робота собственной разработки «Сбера»
- Доклад на тему железа и контрола робота Грин Центра робототехники Сбера
По теме