µBipedino(TM) — забавный шагоход, на основе ATmega328P(3.3V 8MHz) с загрузчиком Arduino и на четырёх «синеньких сервах» HXT900 (по две сервы на ногу).
В качестве датчика препятствий используется TSOP
Видео работы:
— очень мило переваливается 🙂
Думаю, очень просто слепить такого симпатягу из ПКЛ-ка, но конструкцию робота можно немного усложнить и использовать по 3 сервы на ногу:
причём, собрать робота можно прямо из подручных средств, используя для корпуса… палочки от мороженого 🙂
Ссылки
The µBipedino(TM) Robot
Popsicle Stick Arduino Biped
По теме
Arduped — двуногий робот на Arduino Nano
Двуногий шагоход
шагающий робот на Arduino
Galatea — робот-четырёхног на Arduino!
Создание ходячего робота из ПКЛ-а
0 комментариев на «“Двуногий шагоход”»
что-то я принцип движения просечь не могу
Наклоном тела переносит центр тяжести с ноги на ногу. И переставляет не нагруженную ногу.
а повороты как?
Может видел кто программу для управления такими роботами? для arduino.