Решил поделиться первым опытом в Arduino.

Заказал в https://robocraft.ru/shop вот такой комплект:
* Orduino-nano
* Символьный LCD экран 16×2 жёлто зелёный
* Макетную плату
* Блютус модуль(пока не применил)
* Датчик холла(пока не применил)

Как получил в руки посылку обрадовался как ребёнок!
И начал разбираться с игрушками!

Очень сомневался в совместимости nano с UNO они различаются только количеством пинов ШИМ.
А начал конечно с Blink. Для этого даже светодиод не пришлось подключать так как он есть на плате уже подключённый к D13.
Поморгал я светодиодом менял время паузы и решил попробовать ШИМ.
Но я не мог понять на каком пине есть аппаратный ШИМ (PWM). Судя по справочнику http://roboforum.ru/download/file.php?id=17394 у Orduino-nano есть 4 пина под ШИМ (PWM) а точнее это пины 3,9,10,11.
Побаловался функцией

 analogWrite(9, 128);  // устанавливаем на 9 контакте значение эквивалентное 2,5В

быстро надоело, и я преступил к АЦП (Аналога Цифровой Преобразователь)
Снимал напряжения с подстроичника выдавал в COM значение 0-1024, включал/выключал светодиод примером Analog Input.
Всё простенькое я попробовал и начал МУДРИТь своё вот задумал что бы АЦП снимать и это значение сразу в ШИМ ну долго возиться не пришлось в общем получилось
Радости не было предела!
Захотелось большего!
Начал ковырять дисплей, припаивать провода согласно распиловки в статье по LCD и в моей голову пришла мысль что у nano пины другие, и что с примерами от UNO не подцеплю правильно LCD. После очередного сравнения nano с UNO и стати по LCD понял что нужны только цифровые порты nan-ы. Подцепил залил пример со статьи и не чего на LCD не увидел, и подумал что все-таки порты не те, или библиотека только для UNO. В голове прикинул из за чего и вспомнил про подстрочник покрутил рядом стоящие прямоугольники то исчезают, то появляются. Поставил среднюю точку, подцепил nano к USB и изображение появилось!!!
Опять по выводил буквы с com порта! Вот кстати код

/* Подключаем библиотеку для работы с LCD  на базе HD44780 */
#include <LiquidCrystal.h>
/*
* Указываем, к каким пинам Arduino подключены выводы дисплея:
*   RS, E, DB4, DB5, DB6, DB7
*/
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup()
{
Serial.begin(9600);           //устанавливаем скорость 9600 бит/сек
lcd.begin(16, 2);            // Инициализируем дисплей: 2 строки по 16 символов
lcd.print("input com-port"); // Выводим надпись на экран
}

void loop()
{
   if (Serial.available()>0) {       // Если в буфере есть данные
      lcd.clear();                   // Чистим экран
      while(Serial.available()>0) {  // Повторяем цикл пока буфер не будет пуст
            lcd.write(Serial.read()); // Выводим по букве на дисплей
                                  }

      Serial.flush();                // Очищаем буфер – начинаем прием данных «с чистого листа»
      delay(3500);                   // Пауза для задержки символов на дисплее
      lcd.clear();                   // Чистим экран
      lcd.begin(16, 2);              // Инициализируем дисплей: 2 строки по 16 символов
      lcd.print("input com-port");  // Выводим надпись на экран
                              }
}

Посмотрел функции библиотеке LiquidCrystal.
Решил с блютусом поэкспериментировать отпишусь позже!