Первый опыт в Arduino


Решил поделиться первым опытом в Arduino.

Заказал в https://robocraft.ru/shop вот такой комплект:
* Orduino-nano
* Символьный LCD экран 16×2 жёлто зелёный
* Макетную плату
* Блютус модуль(пока не применил)
* Датчик холла(пока не применил)

Как получил в руки посылку обрадовался как ребёнок!
И начал разбираться с игрушками!

Очень сомневался в совместимости nano с UNO они различаются только количеством пинов ШИМ.
А начал конечно с Blink. Для этого даже светодиод не пришлось подключать так как он есть на плате уже подключённый к D13.
Поморгал я светодиодом менял время паузы и решил попробовать ШИМ.
Но я не мог понять на каком пине есть аппаратный ШИМ (PWM). Судя по справочнику http://roboforum.ru/download/file.php?id=17394 у Orduino-nano есть 4 пина под ШИМ (PWM) а точнее это пины 3,9,10,11.
Побаловался функцией

 analogWrite(9, 128);  // устанавливаем на 9 контакте значение эквивалентное 2,5В

быстро надоело, и я преступил к АЦП (Аналога Цифровой Преобразователь)
Снимал напряжения с подстроичника выдавал в COM значение 0-1024, включал/выключал светодиод примером Analog Input.
Всё простенькое я попробовал и начал МУДРИТь своё вот задумал что бы АЦП снимать и это значение сразу в ШИМ ну долго возиться не пришлось в общем получилось
Радости не было предела!
Захотелось большего!
Начал ковырять дисплей, припаивать провода согласно распиловки в статье по LCD и в моей голову пришла мысль что у nano пины другие, и что с примерами от UNO не подцеплю правильно LCD. После очередного сравнения nano с UNO и стати по LCD понял что нужны только цифровые порты nan-ы. Подцепил залил пример со статьи и не чего на LCD не увидел, и подумал что все-таки порты не те, или библиотека только для UNO. В голове прикинул из за чего и вспомнил про подстрочник покрутил рядом стоящие прямоугольники то исчезают, то появляются. Поставил среднюю точку, подцепил nano к USB и изображение появилось!!!
Опять по выводил буквы с com порта! Вот кстати код

/* Подключаем библиотеку для работы с LCD  на базе HD44780 */
#include <LiquidCrystal.h>
/*
* Указываем, к каким пинам Arduino подключены выводы дисплея:
*   RS, E, DB4, DB5, DB6, DB7
*/
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup()
{
Serial.begin(9600);           //устанавливаем скорость 9600 бит/сек
lcd.begin(16, 2);            // Инициализируем дисплей: 2 строки по 16 символов
lcd.print("input com-port"); // Выводим надпись на экран
}

void loop()
{
   if (Serial.available()>0) {       // Если в буфере есть данные
      lcd.clear();                   // Чистим экран
      while(Serial.available()>0) {  // Повторяем цикл пока буфер не будет пуст
            lcd.write(Serial.read()); // Выводим по букве на дисплей
                                  }

      Serial.flush();                // Очищаем буфер – начинаем прием данных «с чистого листа»
      delay(3500);                   // Пауза для задержки символов на дисплее
      lcd.clear();                   // Чистим экран
      lcd.begin(16, 2);              // Инициализируем дисплей: 2 строки по 16 символов
      lcd.print("input com-port");  // Выводим надпись на экран
                              }
}

Посмотрел функции библиотеке LiquidCrystal.
Решил с блютусом поэкспериментировать отпишусь позже!


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение