Lauszus собрал балансирующую робо-платформу, которая практически неподвижна, когда стоит на месте, и замечательно сохраняет стабильность при движении.
подробная презентация робота — Balancing Robot Presentation
Основным вычислителем у платформы выступает mbed, а Arduino используется для управления роботом при помощи пульта от PS3 (используется PS3 Bluetooth Library для Arduino).
Замечательная стабильность робота достигается за счёт совместного использования мотор-редукторов со встроенными энкодерами и IMU. Для стабилизации используется ПИД (PID).
Ссылки
The Balancing Robot
По теме
Балансирующий робот на Arduino и Wii
ArduRoller — очередной балансирующий робот на Arduino