вышла новая Arduino IDE версии 0018. Скачать.
Что добавилось:
1. Теперь последовательный порт можно выключить функцией
Serial.end()
2. Внутри delayMicroseconds() прерывания больше не запрещаются.
3. Теперь можно включить и выключить генерацию акустического тона:
void tone(uint8_t _pin, unsigned int frequency, unsigned long duration); void noTone(uint8_t _pin);
Под генерацию тона можно использовать какой-либо один пин, зато звук будет аппаратный — соответствующим способом будет запрограммирован свободный таймер и активирован его обработчик прерывания.
4. В MEGA можно использовать аналоговые пины 8-15.
5. Можно выводить вещественные числа с заданной точностью:
void print(double, int = 2); void println(double, int = 2);
подробности у Ильи Данилова