Беспаечная макетная плата, немного проводов и пара резисторов на 220 Ω и 10 kΩ — вот и всё что нужно, чтобы измерить ёмкость конденсатора при помощи контроллера Arduino.

Код скетча:

// Initialize Pins
int analogPin = 0;
int chargePin = 13;
int dischargePin = 11; //speeds up discharging process, not necessary though

// Initialize Resistor
int resistorValue = 10000;

// Initialize Timer
unsigned long startTime;
unsigned long elapsedTime;

// Initialize Capacitance Variables
float microFarads;
float nanoFarads;

void setup()
{
  pinMode(chargePin, OUTPUT);
  digitalWrite(chargePin, LOW);
  Serial.begin(9600); // Necessary to print data to serial monitor over USB
}

void loop()
{
  digitalWrite(chargePin, HIGH); // Begins charging the capacitor
  startTime = millis(); // Begins the timer

  while(analogRead(analogPin) < 648)
  {
    // Does nothing until capacitor reaches 63.2% of total voltage
  }

  elapsedTime= millis() - startTime; // Determines how much time it took to charge capacitor
  microFarads = ((float)elapsedTime / resistorValue) * 1000;
  Serial.print(elapsedTime);
  Serial.print(" mS    ");

  if (microFarads > 1) // Determines if units should be micro or nano and prints accordingly
  {
    Serial.print((long)microFarads);
    Serial.println(" microFarads");
  }

  else
  {
    nanoFarads = microFarads * 1000.0;
    Serial.print((long)nanoFarads);
    Serial.println(" nanoFarads");
    delay(500);
  }

  digitalWrite(chargePin, LOW); // Stops charging capacitor
  pinMode(dischargePin, OUTPUT);
  digitalWrite(dischargePin, LOW); // Allows capacitor to discharge
  while(analogRead(analogPin) > 0)
  {
    // Do nothing until capacitor is discharged
  }

  pinMode(dischargePin, INPUT); // Prevents capacitor from discharging
}

Ссылки
Measure Capacitance with Arduino
Capacitance Meter and RC Time Constants

По теме
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Почему Arduino побеждает и почему он здесь, чтобы остаться?