Для того, чтобы постоянно не лазить в документацию я вырезал оттуда картинку платы:
На самом деле — всё очень просто:
Рядом с аналоговыми портами — порты питания.
Остальное — это всего-лишь блок питания и преобразователь уровней для общения с COM-портом.
Таким образом, можем просто сопоставить порты микроконтроллера и Arduino/Freeduino:
Обратите внимание, что данные схемы годятся только для МК в DIP-корпусе.
Эти картинки потом очень пригодятся 😉
UPD в продолжение темы: Стикер для микроконтроллера
Шпаргалка по Arduino!
Ссылки
http://www.arduino.cc/en/Hacking/PinMapping168
По теме
Шпаргалка по Arduino!
Карточка для Raspberry Pi GPIO pinout
Стикер для микроконтроллера