How-To: Get Started with the BeagleBone
mrBBIO — модуль Python для использования Arduino-подобного языка для управления GPIO на BeagleBone.
проект mrBBIO на гитхабе:
https://github.com/mrichardson23/mrBBIO
Ссылки
How-To: Get Started with the BeagleBone
По теме
Примеры использования GPIO у BeagleBone и Raspberry Pi
Что за язык программирования используется для Arduino?