- 
Какие шасси для робота я бы использовал ?
- 
Скорпионоид или Hallo World! (фотоотчет)Итак, Скорпионоид или что я сотворил из чудо пластика , CraftDuino и набора Starter kit + сервы…получилось простенько, но как говорится — со вкусом. Самое сложное в нашем деле — как всегда — идея! 
 
- 
Робот-ишак

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…