Занятно: http://www.grasshopper3d.com
Архитектурно-дизайнерское ПО, где возможно параметризованно генерировать конструкции.
Есть пример применения в робототехнике: http://www.grasshopper3d.com/photo/automated-foamdome-1-toolpath-generation-simulation-with-hal-v0
А к нему прилагается интересное видео: