TANKBOT


В феврале я решил сделать робота, начал заказывать детали, а тут еще и КиберВесна… Хочу выиграть хоть что-нибудь, а тут еще и спонсоры, теперь хочу больше!!! Например мне точно не помешает Raspberry Pi Model B и если бы я занял первое место я бы сразу переделал шасси на Makeblock Starter Kit а еще Spy tank 2 — радиоуправляемый танк шпион…
В общем я передумал, собрать робота до 31 мая я не успею, поэтому я сделаю описание проработанной идеи проекта, а робота буду доделывать позже…

робот в разработке.
Мой робот будет использовать:
1.Arduino due.
2.Ultrasonic sensor HS-SR04.
3.Bluetooth module hc-06(для дистанционного управления), но лучше использовать что-то типа XBee или wi-fi передатчик.
4.контролер моторов L289N.
5.питание «крона»6F22 9В или другой аккумулятор.
6.акселерометр и гироскоп на одной плате.
7.шасси: все-таки нашел деньги и заказал нормальное колесное шасси.
8.будет использовать веб-камеру для передачи видео.
9.будет использоваться HMC5883L это магнитный компас, он нужен будет для того чтобы знать на сколько поворачивать.
10.датчик температуры.
11.датчик угарного газа.

с каждым днем я придумываю что-то новое, например поставить веб-камеру, поэтому мой робот долго будет считаться незавершенным.

По планам робот будет:
1.Объезжать препятствия, ультразвуковой сенсор будет останавливать робота когда впереди меньше чем 30-40см. будет препятствие, он будет установлен на поворотной башне и после остановки повернется сначала против часовой стрелки на 90 градусов, потом вернется назад(если там не было препятствия, то робот повернет туда ровно на 90 градусов), а если там тоже было препятствие, сенсор повернется по часовой стрелке ровно на 90 градусов(если там не было препятствия, то робот повернет по часовой стрелке на 90 градусов), а если и там было препятствие, робот развернется и поедет вперед.
2.Управляться дистанционно(наверное с помощью телефона или планшета, а может через ноутбук.(в дальнейшем может сделаю пульт дистанционного управления, наверное из старого ноутбука или что-то такое)).
3.веб-камеру и передавать изображение на какой-либо экран.
4.передавать разные данные с датчиков.

В интернете я видел много разных роботов, например этот:


Или этот:
(у меня такое же шасси как и тут)

Предварительная схема робота есть у меня в тетради, закачал программу, начал делать схему(она очень большая, поэтому буду писать на ней только рабочие входы/выходы).

Фотографии некоторых прибывших деталей:











Потихоньку начинаю собирать робота… Но и в то же время делаю схему, а времени мало…

Я подумал что arduino Due будет слабовата для «мозга», она будет использоваться для управления периферией, а «мозг» будет соединяться с arduino Due по шине I2C.(сейчас выбираю более подходящий «мозг»).

Я сделал свой выбор-мозг-Cubietruck Cubieboard3
А шасси-Dagu 6WD

Мозг и ардуино будут соединятся по шине I2C
робота я буду делать как только появятся денежные средства, а пока просто выложил статью-идею.
как дострою робота выложу все подробно и со схемами.
хочется выиграть хоть что-то.
если есть вопросы пишите в комментарии.

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.