ЭкоБот


ЭКОБОТ (кодовое название Шахтёр Наташа), робот был придуман на Хакатоне за 30 часов.
За 30часов непрерывной работы мы успели собрать робота, который способен в труднодоступных местах определять уровень радиации, содержания газов и вредных веществ, температуры, давления и другие параметры состояния окружающей среды. По управлять роботом мог каждый через подключение по серверу.
Из-за возможности использования в горном деле и промышленной сфере продукт получил забавное название ЭкоБот «Шахтёр Наташа».

Конкурс стартовал в 12:00. Первые три часа думали как все это должно выглядеть.

Подбирали шасси из того, что с собой принесли. Один из участников принес машинку младшего брата и мы за час ее распилили. Прикрутили мотор-редукторы от Pololu

спустя 4 часа была изготовлена 4х колесная платформа на которую начали паять электронику
за основу был взят Arduino nano 3v atmega328 , далее прикрутили моторшилд на L298 и BTHC05,
плата датчиков GY-80: Акселерометр, Гироскоп, Компас, Барометр, Термометр(плату подключили по шине i2c, отдельно Ёмкостный датчик влажности HS1101, Датчик CO (угарного газа).

код ардуино контроллера был написан спустя 12 часов, за основу был взят скетч проекта Cellbots (код поправлю и выложу позже), все попытки переделать приложение cellbots для андроид телефона, были провалены, исходники при компилировании выписывали громадные ошибки устранение которых вызывали еще больше ошибок, позже на перерыве узнав больше о нашем проекте к нам присоединился крутой програмер (и вообще очень хороший человек), Артем Зубков, код ковыряли еще часа 4 к утру было принято решение самим на JS написать сервак, который будет управлять роботом и получать с него данные.

В ходе работы было устранено масса багов: по питанию,БТ,сервака.
Сервак был допилен в последний момент, когда все команды уже начали презентацию своих проектов. Вот так выглядит интерфейс управления роботом.

Жюри которые оценивали проекты, заходили через гаджеты по ip увлеклись управлением!


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение