Удаленное управление для видеокамеры Sony, находящейся на мобильной платформе irobot_create. Часть 2. Управление с помощью беспроводного геймпада.


Первый реализованный вариант — управление платформой и видеокамерой с помощью беспроводного геймпада Defender Scorpion RS3

Приемник геймпада подключен к плате Ard​uino через USB_Host_Shield


Плата расширения USB Host Shield 2.0 позволяет Arduino выступать Arduino в роли родительского USB-устройства для множества имеющейся USB-периферии. С В настоящее время платой USB Host Shield 2.0 поддерживаются следующие классы устройств щит:

HID -устройства, такие как клавиатуры, мыши, джойстики и др.;
игровые устройства -: Sony PS3, Nintendo Wii, Xbox360;
USB преобразователи -: FTDI, PL-2303, ACM, а также некоторые аппараты и GPS- приемники;
Android -устройства;
цифровые фотоаппараты -: Canon (EOS, PowersShot), Nikon.
С этой платой открывается масса новых возможностей для создания интересных устройств. Для программирования USB Host Shield используется специальная библиотека, скачать которую можно со страницы – https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0. Спецификацию и примеры использования этой библиотеки можно найти на сайте [email protected]http://www.circuitsathome.com/arduino_usb_host_shield_projects.

В библиотеке имеется пример для беспроводного джойстика PS3, C геймпадом Defender Scorpion RS3 пример сразу не заработал. После правки самого примера и правки заголовочного файла PS3Enums.h, входящего в библиотеку, джойстик стал работать приемлемо, возникла проблема только с установкой светодиодов на джойстике (периодически зависал), но мне это не особенно нужно, поэтому от управления светодиодами отказался.

Cкетч на Arduino отслеживает состояние кнопок и джойстиков и выполняет
— отправку команд на irobot_create;
— отправку ir-кодов на видеокамеру;
— управление шаговым двигателем для перемещения камеры по оси z.

Назначение кнопок и джойстиков

Кнопка Start/10 — для перевода irobot_create в режим full — полное управление
Кнопка Select/9 — для перевода irobot_create в пассивный режим
правый джойстик — управление движением irobot_create (скорость движения пропорциональна отклонению)
левый джойстик — зарезервировано (возможно под управление камерой)
R1 и R2 — управление шаговым двигателем (камера вверх-вниз)

L1 — сделать фото
L2 — включить/выключить камеру
джойстик цифровой
влево — zoom-,
вправо — zoom+

Кнопка 1 (треугольник) — зарезервировано
Кнопка 2 (круг) — зарезервировано
Кнопка 3 — зарезервировано
Кнопка 4 (квадрат) — зарезервировано

Скетч на Arduino — скачать
Полученную папку USB_Host копировать в /libraries
Выбирать и заливать пример библиотеки PS3USB1 — там находится скетч
В скетче нет остановок шагового двигателя по концевикам (планировал дописать после покупки ремня)

Видео последнее показать не получится,но видео месячной давности, где только управление с джойстика можно посмотреть ниже

Уже 2 дня robot_create поломан (запала кнопка, все разобрал, заменил и не работает)- пока нее разобрался в чем дело

Когда починю — ????
Поэтому часть 3
Удаленное управление для видеокамеры Sony, находящейся на мобильной платформе irobot_create. Часть 3. Управление с помощью планшета с обратной передачей видео.
будет гораздо позже (есть пока только
скетч для Arduino почти готовый;
Anroid программа процентов на 90 готовая;
на походе EasyCAP USB 2.0.;
и поломанная сплатформа)
И видео месячной давности


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение