Голосовое управление освещением X10 из ROS. Часть 4


Продолжение. Начало — Часть1, Часть 2 и Часть 3

В этой части составим пошаговое руководство по запуску системы в ROS

Предполагается, что плата микроконтроллера подсоединена к компу по USB, прибор PSC05 подключен к сети, а через разъем RJ11 к плате микроконтроллера. Микрофон (у меня беспроводной) подключен к компьютеру. На компьютере установлена операционная система linux и установлен фреймворк ROS. Создан проект vp_x10_voice.

Следующие действия производим в терминале (я использую Guake Terinal, позволяющий открывать одно окно со множеством закладок).

Запускаем Guake Terinal

1 вкладка

$ roscore

2 вклавка

Смотрим список узлов и тем

$ rosnode list
$ rostopic list

3 вкладка

Запуск узла преобразования голоса в текст и выдача индекса выбранной команды

$ roscd vp_x10_voice
$ cd nodes
$ rosrun vp_x10_voice node_x10_voicetotext.py

4 вкладка

В ROS создаем узел serial_node.py пакета rosserial_python, который соединяет нашу Arduino платы с остальной частью ROS (необходимо выставить используемый последовательный порт)

$ rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyUSB0

5 вкладка

Запуск узла преобразования индекса выбранной команды в текст

$ rosrun vp_x10_voice node_x10_texttocommand.py


Заходим во вкладку 2 и проверяем список узлов и тем

$ rosnode list
$ rostopic list

Теперь произносим голосовые команды и смотрим результат

Далее — Будильник в системе ROS


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение