Опыты с оптическим терменвоксом проведённые в рамках подготовки школьной исследовательской работы привели меня к вопросу: Как преобразовать свет в звук? Первую серию опытов я провёл с оптическим терменвоксом. Обнаруженная зависимость между световой и звуковой волной с подвига меня на создание прототипа машинного зрения.
Установка состоит из двух плат Arduino Uno.
Первая работает как оптический терменвокс. Вторая служит управлением LED экраном и отображает информацию о уровне освещённости.

Опыты с разной освещённостью.


Сейчас была реализована способность установки различать различные цвета.

http://www.youtube.com/watch?v=mHP-fk9ooFM

На первом этапе было решено научить машину отличать тёмное от светлого, сейчас же идёт работа по созданию прототипа робота, который смог бы отличать свет светофора и в зависимости от цвета, ехал на зелёный или останавливался на красный.

// Плата LED
#define LDR_PIN0     A0
// #define LDR_PIN1     A1
// #define LDR_PIN2     A2
#include <LiquidCrystal.h>

// Работа с экраном
LiquidCrystal lcd(4, 5, 10, 11, 12, 13);

void setup()
{

}

void loop()
{
  int val0, val1, val2, sum;

  // Считываем показатель с фоторезистрора и записываем его в переенную
  val0 = analogRead(LDR_PIN0);
  val1 = analogRead(LDR_PIN1);
  val2 = analogRead(LDR_PIN2);

  sum = val0 + val1 + val2;
    // Устанавливаем длину строки и записываем переменную в первую строку
    lcd.begin(16, 2);

    lcd.print(sum);
   // Проверяем только когда датчик в подходящем окружении
   if (sum > 100 && sum < 1000)
   {
    // Если показатель входит в интервал, значит горят все светодиоды
    if (sum > 367 && sum < 400)
    {

    lcd.setCursor(0, 1);

    lcd.print("RGB");

    }


     // Если показатель входит в интервал, значит горит R светодиод
     if (sum > 545 && sum < 585)

    {
      lcd.setCursor(0, 1);

    lcd.print("R");
    }

     // Если показатель входит в интервал, значит горит G светодиод
     if (sum > 586 && sum < 620)

    {
      lcd.setCursor(0, 1);

    lcd.print("G");
    }


     // Если показатель входит в интервал, значит горит B светодиод
     if (sum > 621 && sum < 680)

    {
      lcd.setCursor(0, 1);

    lcd.print("B");
    }
         // Если показатель входит в интервал, значит горят BG светодиоды
         if (sum > 480 && sum < 520)

    {
      lcd.setCursor(0, 1);

    lcd.print("BG");
    }
     // Если показатель входит в интервал, значит горят RB светодиоды
     if (sum > 434 && sum < 441)

    {
      lcd.setCursor(0, 1);

    lcd.print("RB");
    }
     // Если показатель входит в интервал, значит горят GB светодиоды
     if (sum > 442 && sum < 460)

    {
      lcd.setCursor(0, 1);

    lcd.print("GB");
    }


   }
   delay(1000);
}