Sverdlov Airship v 0.1

Мой друг и напарник, генератор чумовых идей и, изредка, бреда, затащил меня на соревнования робототехников УрФУ (Он же УГТУ-УПИ). Выбираешь тему проекта, набираешь группу, участвуешь. Через полтора месяца в главном корпусе УПИ прилюдно показываешь, что смог сделать из предоставленных деталей.
И нас сразу потянуло к дирижаблю. Есть определенная эстетика в проплывающих по небу гигантах размером с добрый небоскреб.
Решили мы построить наш собственный. Не с небоскреб, поменьше, но чтоб летал и рулил с компа.

И вот что у нас получилось…
Главное, ОНО летает! В этом я довольно долго был не уверен. Несет на борту вай-фай камеру и бодро поворачивает моторчиками. Вперед летит со скоростью где-то 5-7 метров в минуту, снижает и набирает высоту моторчиками.



Альфа-версия дирижабля «Sverdlov». Еще вчера она была бетой, но в процессе переноса из мастерской на выставку у нас лопнул один шар и были продырявлены два оставшихся. Поэтому ни приличной подвески, ни дирижабельного внешнего вида. А еще у меня отказался работать радиомодем — по неизвестной причине. Поэтому дирижабль управляется по проводу. Печально. Но зато есть к чему стремиться.


То, что подвешивается. Два моторчика, драйвер для них, ардуино-совместимый контроллер, батарейки и сервомашинка на валу. Зеленые платы — это и есть радиомодем, что отказался работать с микроконтроллером. Где-то я дурак.

Программу управления писал на питоне с КуТи. Три ползунка и две кнопочки.

Программа-максимум — к лету прикрутить к нему ультразвуковой дальномер, гпс, акселерометр и обучить ходить по курсу.
  • +1
  • 24 декабря 2010, 23:34
  • Shihad

Комментарии (4)

RSS свернуть / развернуть
+
0
Супер! А чем наполняются шары?
avatar

admin

  • 24 декабря 2010, 23:46
+
0
Гелием, естественно.
avatar

Shihad

  • 25 декабря 2010, 10:24
+
0
Круто!!!

А можно поподробней (описание-фотки)несколько моментов:
Кострукция движетелей(винты, моторы)
Питание(что за элементы, запас хода)
Какой модем? Плата — самопальная дуина? что за драйвер двигателей?

И наконец почему «Свердлов» а не «Киров»?=))))
avatar

Zoltberg

  • 25 декабря 2010, 14:38
+
+1
Конструкция проста — на валу жестко закреплены два обычных щеточных моторчика от старого магнитофона. Моторчики вращают винты, винты куплены в магазине «Мир моделей». Сам вал вращается сервомашинкой через шестереночную передачу.
Моторчики подключены через вот этот драйвер.
В качестве контроллера — ардуино-совместимый MRC28.
Прошивка — поправленная для L293.
Платы травили сами, фоторезист+хлорное железо.
Запитано от восьми батареек «Крона» — запас хода где-то на два-три часа, если не подключать камеру.

Вырастет — будет Киров. Он у нас пока еще маленький, не тянет на Kirov Airship. :)
Надеемся дорастить его до Сталина, конечно.
avatar

Shihad

  • 25 декабря 2010, 19:35

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.