Управление Arduino с помощью ИК пульта


Прочитал я про Управление компьютером при помощи ИК приемника + Arduino, интересно, но мне хотелось бы управлять не компом а лампочкой.
Сначала принципиальная схема:


Перечень элементов:
V+ = 5в
C1 = 100n
C2 = 100n
C5 = 100n
C6 = 470µ
HL1 = светодиод, цвет по вкусу
HL3 = светодиод, цвет по вкусу
IC1 = ATMEGA168-20PU
IR1 = TSOP31236
K1 = реле 834-1A-B-C 5V — 10A 277V AC
R1 = 1k
R4 = 100
R5 = 120
R6 = 120
R8 = 100
VD2 = диод, подойдет любой.
VT1 = KT315б
X1 = 16MHz

Пульт использовал старого тв тюнера пинакл.
Коды пульта в тупую копировал из терминала putty.
Сначала использовал время чтения сигнала 130, потом сократил до 64мс, по идее для этого пульта мог и до 32.
Основу скетча взял из указанной выше статьи.

  int mStr;// время старта
  int mStop; // значения времени в момент считывания
  int Str; // значения времени в момент считывания
  int Stop; // значения времени в момент считывания
  int i; // буфер
  int j; //счетчик символов
  boolean oneStep = false; // начало приёма кода
  boolean lastStep = false; //окончание кода

//
//
//кнопка 1
//код кнопки (то что передает пульт)
boolean sostA[130]={0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,0,0,1,1,1,0,0,0,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1};
//состояние действия кнопки (нужно только если одна кнопка имеет несколько действий, пример:включить - выключить)
int statA=0;
//статус сравнения при нажатии
int sostRA=0;
//кнопка 2        //0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,0,0,1,0,1,0,0,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
boolean sostB[130]={0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,0,0,1,0,1,0,0,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1};
int statB=0;
int sostRB=0;
//кнопка вверх 000011111101110000111111001111111111111111111111111111111111111
boolean sostUP[130]={0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1};
int statUP=0;
int sostRUP=0;
//кнопка низ 000011111100110011101111001111111111111111111111111111111111111
boolean sostDN[130]={0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,1,1,0,0,1,1,1,0,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1};
int statDN=0;
int sostRDN=0;
//кнопка центр       0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,1,0,1,1,0,1,0,1,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
boolean sostMD[130]={0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,1,1,0,1,1,0,1,0,1,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1};
int statMD=0;
int sostRMD=0;


//Сравнение кнопок, определение какая нажата
void keyread(){
  //кнопка 1
     if (i != sostA[j]){sostRA=sostRA+1;}
  //кнопка 2
     if (i != sostB[j]){sostRB=sostRB+1;}
  //кнопка низ
     if (i != sostDN[j]){sostRDN=sostRDN+1;}
  //кнопка вверх
     if (i != sostUP[j]){sostRUP=sostRUP+1;}
  //кнопка центр
     if (i != sostMD[j]){sostRMD=sostRMD+1;}

}

//Выбор действия кнопки
void keyobrabotka()
{
  //кнопка 1
      if (sostRA==0){Serial.println("KEY A");if (statA==0){digitalWrite(7,HIGH);statA=1;}else if (statA==1){digitalWrite(7,LOW);statA=0;}}
  //кнопка 2
      if (sostRB==0){Serial.println("KEY B");if (statB==0){digitalWrite(10,HIGH);statB=1;}else if (statB==1){digitalWrite(10,LOW);statB=0;}}
  //кнопка низ
      if (sostRDN==0){Serial.println("KEY DOWN");}
  //кнопка вверх
      if (sostRUP==0){Serial.println("KEY UP");}
  //кнопка центр
      if (sostRMD==0){Serial.println("KEY MID");}

//сбрасываем состояния кнопок
sostRA=0;
sostRB=0;
sostRDN=0;
sostRUP=0;
sostRMD=0;
}


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  digitalWrite(13,HIGH);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(9,INPUT);
}

void loop() {

 mStr = micros();
 Str = millis();
 j = 0;

  if ((digitalRead(9) == 0)) {
  for(;;)
  {
    
    i = digitalRead(9);// считывание кода
    
    if(i == 0) 
    {
      digitalWrite(13,LOW);
    } else {
      digitalWrite(13,HIGH);
    }
    
    Serial.print(i,DEC);
    mStop = micros();
    //сравнение кнопок
    keyread();
    j = j + 1;
//определение конца передачи
    Stop = millis();
    if ((Stop - Str) >= 64) //Время чтения сигнала с пульта. Этот параметр для разных пультов может быть разным.
    {
      //Выбор действия кнопки
      keyobrabotka();
      Serial.println("END");//предаем 3 чтобы на компьютере отследить конец кода
      Serial.println(j,DEC);//передаем количество символов
      oneStep = false;
      j=0;
      break;
    }
  }
  }
}

Так как пускать на такое устройство дуину слишком жирно, использовал микроконтроллер (такой как и на дуине ATmega168-20PU) отдельно, чтобы не вытаскивать-вставлять туда суда МС, прошивал через ISP, на дуине около микросхемы FT232RL 4е вывода (у некоторых не распаяны) — это ISP программатор. Для прошивки ATMEGA168-20PU цепляем: 4й вывод к 1й ножке, 3й вывод к 17й ноге, 2й вывод к 19, 1й к 18й. Для прошивки использовал avrdude + avrdudeGUI. Чтобы узнать куда кладется hex файл кнопку компиляции нажимать надо вместе с шифтом.
Копируем путь.

Вставляем в дудку и шьем.

Видеопример работы: На видео вместо реле я управляю светодиодом, так как контакты реле не влезли в макетку.

https://www.youtube.com/watch?v=rmZPLCteSHA

Наконец то дошли руки доделать пульт к лампе. По сравнению с макетом много в задумке поменялось.
Поменялась немного схема:

соответственно и перечень элементов к ней. Некоторые элементы брал именно такие потому что были именно они, ничего другого не оказалось под рукой, а купить не позволило склизкое зеленое животное, сдавив горло перепончатой лапой:
C1 470µ 25v
C2 470µ 25v
C3 100n
C4 100n
C5 100n
HL1 зеленый
IC1 ATMEGA168-20PU
IR1 TSOP31236
K1 834-1A-B-C 5V 10A 277V AC
R1 120
R2 1k
R3 100
R4 120
VD1 1N5408
VD2 1N5408
VR1 7805
VT1 KT315б
X1 16MHz

Вот так выглядит печатная плата, правда вместо трансформатора и диодного моста я приклеил маленький импульсный блок питания на 6В 450мА от какогото старого, давно разобранного мобильника (трансформатор что хотел поставить сначала, 12В 1А, слишком громоздкий, да и для чего нибудь другого сгодится):

Перемычкой JP1 планировал возможность выбора питания, на случай если не найду реле на 5в. В скетче заменил 7й выход на 11й.
Тем кто захочет повторить это, вот плата в формате lay.
Не очень компактно, не очень аккуратно, но я все равно это в стену замурую.

Ну а вот так это выглядит в готовом виде (сторону с дорожками я уже залил термоклеем, если не придумаю корпус, то залью и все остальное):

https://www.youtube.com/watch?v=nuGGmSE-j3M


0 комментариев на «“Управление Arduino с помощью ИК пульта”»

  1. большое спасибо автору пороекта!!! я на его основе сделал схемку управлял десятью сведодиодами соответственно кнопками от 0 до 9 на пульте, пульт от samsunga все отлично работает!!!

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение