Всем привет.
Я всегда любил радио управляемые модели, но всегда либо не хватало денег, либо времени. Недавно наткнувшись на статью про статью о FPV (first person view полётах), решил попробовать. Но до видео в реально времени мне далеко, сначала нужно просто полетать. Но покупать планер это не инетерсно, надо сделать самому. И вот гугля эту тему натнулся на создание мультикоптьеров.
Микрокоптер представляет собой радиоуправляемую летающую платформу с 4, 6, 8, 12 бесколлекторными двигателями с пропеллерами. В полете платформа занимает горизонтальное положение относительно поверхности земли, может зависать над определенным местом, перемещаться влево, вправо, вперед, назад, вверх и вниз.
Вообще цены на такие модели астрономические, заводская модель может стоить около 2 тыс. евро. Самые дорогие части: управляющая плата и контроллеры бесколекторных моторов. Плата стоит в пределах 300-400 долларов, а контроллеры около 40 долларов, за штуку, а контроллеров нужно по одному на мотор. Для меня это слишком большая плата за хобби. Поэтому я стал искать как можно эти расходы минимизировать. И нашел проект MultiWiiCopter.
MultiWiiCopter — это проект основанный на плате Arduion и использующий в качестве сенсоров Wii MotionPlus(гироскоп) и Wii Nunchuk(акселерометр). У них на сайте можно заказать уже готовую плату стоимостью 125 долларов.
Проект решил разбить на 4 части:
1. Заказываю главную плату
2. Пока идет посылка собираю раму
3. Заказываю пульт приёмником и 3 моторчика
4. Заказываю контроллеры для моторов
Сразу скажу, что это проект долгострой и торопится я не собираюсь. Планирую уложится в полгода — год.
Теперь более подробно о пунктах плана:
Я решил экономить по максимуму(в пределах разумного) и собрать главную плату сам. Что нам понадобится:
1. Arduino — Вообще, по хорошему, ардуина нам тут не нужна, нам нужен только кристалл ATMega168. Все лишнее можно убрать для уменьшения веса.
2. Wii MotionPlus
3. Wii Nunchuk
Выходит что-то порядка 20 долларов.
По поводу рамы тяжело что либо сказать, пока определяюсь с материалами, думаю это будет алюминиевые трубы. Стоимость пока даже не прикидывал, не думаю что очень дорого.
Пульт с приёмником обойдется мне в 56 долларов. Выбрал на хоббикинг. Главным условием для меня была работа по протоколу ppm.
Моторчики стоят порядка 10 долларов за штуку и того 30.
Один из самых дорогих элементов это контроллер для моторов он стоят около 40 долларов за штуку, нам их нужно 3. Итого 120 долларов.
Да совсем забыл, потребуется аккумулятор, он стоит около 30 долларов.
Вот пока все. Планирую потратить на проект 256 долларов(это по минимуму). Очень бюджетно получилось.
Если вам интересна судьба этого проекта то следующая статья будет о создание главной платы.
0 комментариев на «“Строим бюджетный трикопртер — этап 0 «Планирование»”»
разумеется, интересна 🙂
В следующие выходные будет топик о разводке платы.
Хотел узнать: везде такой дефицит с 168 и 328 мегой. У нас в Самаре можно найти только 168 и то только в tqfp.
🙂 сейчас уже не такой дефицит, как несколько месяцев назад, но да — достать проблема 🙂
С нетерпением ожидаю развития темы!!!
а почему контроллеры по 40 баксов? на HK есть намного дешевле например вот этот на 20А за 8$ _http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6548
Спасибо. у меня опыт в авиа моделизме нулевой, да и контроллеры к первостепенным покупкам не относились, поэтому толком рынок не изучал.
я тоже хотел себе коптер собрать, и так подумал что уже пора бы начать, седне поищу батареи, моторы, пропеллеры и пр. потом напишу что нашёл
Будет очень интересно узнать ваше мнение. А на какой платформе собираетесь строить или полностью своё?
скорее всего avr + приёмник с ppm выходами + возможно самодельные контроллеры (смотря как дешевле), ну и gps, акселерометры, высотомеры, телеметрия… но это уже потом, когда полетит:)
Очень похоже на мой проект)).
Сегодня заказал на dx контроллеры для Wii (гироскоп и акселерометром) вышло $16,74.
можно ссылочку, а то там дофига всего
гироскоп.
акселерометром
спс тоже закажу, ща поищу всё остальное
Батареи:
_http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15498
_http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9505
_http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9183
_http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9515
_http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10286
_http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14069
_http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8583
_http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8587
_http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9932
_http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16225
все можно не смотреть, почти все одно и тоже, заслуживает внимания последняя: 8аЧ!!! 650г
Моторы:
_http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5112
_http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12921
_http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5423
_http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5354
_http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6247
_http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4908
_http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2111
_http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5244
_http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8139
тут гдето в начале есть такой голубенький, с длинным резьбованным валом, у него тяга под кг, и стоит немного
Контроллеры:
_http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15205
_http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6460
вот тут проблемка, они стоят дороже моторов, скорее всего надо самому собирать
Кстати его и хотел брать))
Спасибо за рекомендации.