Строим бюджетный трикопртер — этап 0 «Планирование»


Всем привет.

Я всегда любил радио управляемые модели, но всегда либо не хватало денег, либо времени. Недавно наткнувшись на статью про статью о FPV (first person view полётах), решил попробовать. Но до видео в реально времени мне далеко, сначала нужно просто полетать. Но покупать планер это не инетерсно, надо сделать самому. И вот гугля эту тему натнулся на создание мультикоптьеров.

Микрокоптер представляет собой радиоуправляемую летающую платформу с 4, 6, 8, 12 бесколлекторными двигателями с пропеллерами. В полете платформа занимает горизонтальное положение относительно поверхности земли, может зависать над определенным местом, перемещаться влево, вправо, вперед, назад, вверх и вниз.

Вообще цены на такие модели астрономические, заводская модель может стоить около 2 тыс. евро. Самые дорогие части: управляющая плата и контроллеры бесколекторных моторов. Плата стоит в пределах 300-400 долларов, а контроллеры около 40 долларов, за штуку, а контроллеров нужно по одному на мотор. Для меня это слишком большая плата за хобби. Поэтому я стал искать как можно эти расходы минимизировать. И нашел проект MultiWiiCopter.

MultiWiiCopter — это проект основанный на плате Arduion и использующий в качестве сенсоров Wii MotionPlus(гироскоп) и Wii Nunchuk(акселерометр). У них на сайте можно заказать уже готовую плату стоимостью 125 долларов.

Проект решил разбить на 4 части:

1. Заказываю главную плату
2. Пока идет посылка собираю раму
3. Заказываю пульт приёмником и 3 моторчика
4. Заказываю контроллеры для моторов

Сразу скажу, что это проект долгострой и торопится я не собираюсь. Планирую уложится в полгода — год.

Теперь более подробно о пунктах плана:

Я решил экономить по максимуму(в пределах разумного) и собрать главную плату сам. Что нам понадобится:

1. Arduino — Вообще, по хорошему, ардуина нам тут не нужна, нам нужен только кристалл ATMega168. Все лишнее можно убрать для уменьшения веса.
2. Wii MotionPlus
3. Wii Nunchuk

Выходит что-то порядка 20 долларов.

По поводу рамы тяжело что либо сказать, пока определяюсь с материалами, думаю это будет алюминиевые трубы. Стоимость пока даже не прикидывал, не думаю что очень дорого.

Пульт с приёмником обойдется мне в 56 долларов. Выбрал на хоббикинг. Главным условием для меня была работа по протоколу ppm.

Моторчики стоят порядка 10 долларов за штуку и того 30.

Один из самых дорогих элементов это контроллер для моторов он стоят около 40 долларов за штуку, нам их нужно 3. Итого 120 долларов.

Да совсем забыл, потребуется аккумулятор, он стоит около 30 долларов.

Вот пока все. Планирую потратить на проект 256 долларов(это по минимуму). Очень бюджетно получилось.

Если вам интересна судьба этого проекта то следующая статья будет о создание главной платы.


0 комментариев на «“Строим бюджетный трикопртер — этап 0 «Планирование»”»

    • В следующие выходные будет топик о разводке платы.

    • 🙂 сейчас уже не такой дефицит, как несколько месяцев назад, но да — достать проблема 🙂

    • Спасибо. у меня опыт в авиа моделизме нулевой, да и контроллеры к первостепенным покупкам не относились, поэтому толком рынок не изучал.

  1. я тоже хотел себе коптер собрать, и так подумал что уже пора бы начать, седне поищу батареи, моторы, пропеллеры и пр. потом напишу что нашёл

    • Будет очень интересно узнать ваше мнение. А на какой платформе собираетесь строить или полностью своё?

    • скорее всего avr + приёмник с ppm выходами + возможно самодельные контроллеры (смотря как дешевле), ну и gps, акселерометры, высотомеры, телеметрия… но это уже потом, когда полетит:)

    • скорее всего avr + приёмник с ppm выходами + возможно самодельные контроллеры

      Очень похоже на мой проект)).
      Сегодня заказал на dx контроллеры для Wii (гироскоп и акселерометром) вышло $16,74.

    • можно ссылочку, а то там дофига всего

    • спс тоже закажу, ща поищу всё остальное

  2. Батареи:
    _http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15498
    _http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9505
    _http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9183
    _http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9515
    _http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10286
    _http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14069
    _http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8583
    _http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8587
    _http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9932
    _http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16225
    все можно не смотреть, почти все одно и тоже, заслуживает внимания последняя: 8аЧ!!! 650г

    Моторы:
    _http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5112
    _http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=12921
    _http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5423
    _http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5354
    _http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6247
    _http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4908
    _http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2111
    _http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5244
    _http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8139
    тут гдето в начале есть такой голубенький, с длинным резьбованным валом, у него тяга под кг, и стоит немного

    Контроллеры:
    _http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=15205
    _http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6460
    вот тут проблемка, они стоят дороже моторов, скорее всего надо самому собирать

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение