При создании WiiCopter есть два пути:
1. Купить Arduino Mini(Pro Mini)
2. Развести плату под Atmega 168.
Так как у меня не было ардуины, я решили что не стоит переплачивать более чем в два раза и выбрал второй вариант.
Нам потребуется сам чип, минимальная обвязка и программатор + конвертер USB — TTL.
(кликабельно)
Для для прошивки и общения с чипом, я решил использовать вот этот программатор. В нём также реализован UART интерфейс, так что собирать ещё одно устройство не придется.
Я решил использовать модульную структуру. Потому что при разводке платы все равно ошибусь))
В основном модуле расположена мега, кварц и кнопка для ресета. На основную плату вынесены все интерфейсы и стабилизатор напряжение.
Ну вот пока и всё. Сейчас жду датчики с DX, только вчера выслали, и потихоньку начинаю строить раму.
0 комментариев на «“Строим бюджетный трикопртер — этап 1 «Принципиальная схема»”»
Привет, а где вы собираетесь брать прошивку (код программы) для своего зверька?
Есть такой проект называется MultiWiiCopter. Мозгами там является ардуина.