Строим бюджетный трикопртер — этап 1 «Принципиальная схема»


При создании WiiCopter есть два пути:
1. Купить Arduino Mini(Pro Mini)
2. Развести плату под Atmega 168.

Так как у меня не было ардуины, я решили что не стоит переплачивать более чем в два раза и выбрал второй вариант.
Нам потребуется сам чип, минимальная обвязка и программатор + конвертер USB — TTL.


(кликабельно)

Для для прошивки и общения с чипом, я решил использовать вот этот программатор. В нём также реализован UART интерфейс, так что собирать ещё одно устройство не придется.

Я решил использовать модульную структуру. Потому что при разводке платы все равно ошибусь))
В основном модуле расположена мега, кварц и кнопка для ресета. На основную плату вынесены все интерфейсы и стабилизатор напряжение.

Ну вот пока и всё. Сейчас жду датчики с DX, только вчера выслали, и потихоньку начинаю строить раму.


0 комментариев на «“Строим бюджетный трикопртер — этап 1 «Принципиальная схема»”»

    • Есть такой проект называется MultiWiiCopter. Мозгами там является ардуина.

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение