Итак. У меня есть несколько ардуино-плат (5). Все из них выполняют принципиально разные задачи. Есть желание подключить их в «сеть». В кавычках потому-что связь нужно организовать последовательную асинхронную.

Далее я изложу концепцию связи:

В сети существует n плат ардуино. Пусть первая из них, которая подключена непосредственно к компьютеру по USB называется X1. Она исполняет роль Ведущего контроллера. Остальные подключаются параллельно по двум проводам подключенным к цифровым вводам\выводам и являются ведомыми. Почему два провода? -для более уверенного сигнала и защиты от ошибок передачи. Канал А и канал Б. По каналу А будут идти данные, а по каналу Б будет идти инверсный сигнал.

Допустим, что каждые 100 мсек плата Х1 отправляет запрос вида «РАЗРЕШЕНИЕ ПЕРЕДАЧИ/№ID ПЛАТЫ ARDUINO/Данные/КОНЕЦ ПЕРЕДАЧИ». Сигнал идет ко всем платам, т.к. они подключены параллельно. Но данные обрабатываются только той платой, чей ID совпал с передаваемым. После чего плата Xn переключается в Ведущую, а плата Х1 — в ведомую и передаются сформированные данные из платы Xn в плату X1. После чего все возвращается на свои места и плата Х1 отправляет запрос, но уже с другим ID.

Мне нужна помощь либо совет, чтобы написать библиотеку для ардуино, с помощью которой можно реализовать данный замысел.

Сама билиотека должна делать следующее:
-Поднятие связи на изменяемой(не динамически) скорости и с возможностью выбора пинов, по которым будет осуществлена связь.
-Синхронизироваться по сигналу разрешения передачи.
-Обрабатывать данные из бинарного вида в char по таблице из 256 элементов.(один байт данных-один символ).
-Останавливать прием по сигналу конца передачи.
-Переходить из режима Передающего в Принимающий и обратно.
-Отслеживать ошибки.

Скетч ардуино будет видеть лишь преобразованные данные и обрабатывать их по установленной заранее логике.