Привет!
Есть такой вопрос — пускай есть трёхмерная декартова СК, и в ней я буду двигать некоторое устройство. Как сделать так, чтобы устройство понимало, где оно находится в этой ск, иными словами, определяло своё положение относительно каждой координаты?
Спасибо
0 комментариев на «“Датчик положения”»
Это длинная и сложная тема. Методов определения положения объекта в пространстве уйма… Но каждый сопряжен с недостатками…
Для точного определения положения используют внешние маяки (например, GPS навигация)…
Получить же точную информацию о местоположении непосредственно с борта устройства проблематично… Однако тут всё зависит от конкретной задачи.
Например, если это тележка, причем, перемещающаяся без скольжения, то определить её положение, подсчитыванием числа оборотов её колёс (или гусениц)… Не очень сложно. Но даже такоё простейший способ надо в долгосрочной перспективе корректировать внешней информацией, ибо погрешность накапливается…
Посмотрите также материалы по микромеханическим акселерометрам и гироскопам…
Всё зависит от конкретной задачи…
Вообще, в том, что устройству сложно определить положение без внешней информации, ничего странного нет… Если человек закроет глаза… Ну, вы поняли…