Датчик положения


Привет!

Есть такой вопрос — пускай есть трёхмерная декартова СК, и в ней я буду двигать некоторое устройство. Как сделать так, чтобы устройство понимало, где оно находится в этой ск, иными словами, определяло своё положение относительно каждой координаты?

Спасибо


0 комментариев на «“Датчик положения”»

  1. Это длинная и сложная тема. Методов определения положения объекта в пространстве уйма… Но каждый сопряжен с недостатками…

    Для точного определения положения используют внешние маяки (например, GPS навигация)…

    Получить же точную информацию о местоположении непосредственно с борта устройства проблематично… Однако тут всё зависит от конкретной задачи.

    Например, если это тележка, причем, перемещающаяся без скольжения, то определить её положение, подсчитыванием числа оборотов её колёс (или гусениц)… Не очень сложно. Но даже такоё простейший способ надо в долгосрочной перспективе корректировать внешней информацией, ибо погрешность накапливается…

    Посмотрите также материалы по микромеханическим акселерометрам и гироскопам…

    Всё зависит от конкретной задачи…

  2. Вообще, в том, что устройству сложно определить положение без внешней информации, ничего странного нет… Если человек закроет глаза… Ну, вы поняли…

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение