Робот-таракан бегает как гепард


Инженеры Калифорнийского университета в Беркли создали робота-таракана, который показывает отличную манёвренность за счёт использования электростатической адгезии (применяется модуляция электростатических сил между ногами робота и поверхностью).
Робот изготовлен из пьезоэлектрического материала (специальный слоистый материал, который изгибается и сжимается при приложении электрического напряжения) и впервые был продемонстрирован в 2019-м году.


Новый робот отличается от старого добавлением двух «ног» в виде электростатических подушечек. Подача напряжения на одну из «ног» увеличивает электростатическую силу между подушечкой «ступни» и поверхностью. В результате, «ступня» более плотно прилегает к поверхности, что заставляет остальную часть робота поворачиваться вокруг неё.

Таким образом, оператор получает полный контроль над траекторией движения робота и может совершать повороты с центростремительным ускорением, превышающим таковое у большинства насекомых.

По словам исследователей, подобные маленькие и манёвренные роботы смогут использоваться проведения поисково-спасательных операций или для выявления потенциальных утечек газа.
Уже создана автономная версия робота, который может нести на себе датчик газа и проработать от батареи до 19 минут.



Статьи
Electrostatic footpads enable agile insect-scale soft robots with trajectory control

Ссылки
Insect-sized robot navigates mazes with the agility of a cheetah

По теме
Робот-таракан из Беркли, которого невозможно раздавить
HAMR-Jr — робот-таракан из Гарварда размером с монетку
HAMR-E — микроробот-таракан умеет ползать по вертикальным поверхностям
DEAnsect — мягкий робот-насекомое, выдерживающий удар мухобойкой
Робота-таракана научили прыгать
Пара роботов-тараканов помогают друг другу забраться на ступеньку
Как робот-таракан из Biomimetic Millisystem Lab преодолевает препятствия
CRAM — деформируемый робот-таракан
DASH — робот-таракан
Будущее за бионическими роботами?
  • 0
  • 5 июля 2021, 11:55
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.