Робот-таракан бегает как гепард


Инженеры Калифорнийского университета в Беркли создали робота-таракана, который показывает отличную манёвренность за счёт использования электростатической адгезии (применяется модуляция электростатических сил между ногами робота и поверхностью).
Робот изготовлен из пьезоэлектрического материала (специальный слоистый материал, который изгибается и сжимается при приложении электрического напряжения) и впервые был продемонстрирован в 2019-м году.

Новый робот отличается от старого добавлением двух «ног» в виде электростатических подушечек. Подача напряжения на одну из «ног» увеличивает электростатическую силу между подушечкой «ступни» и поверхностью. В результате, «ступня» более плотно прилегает к поверхности, что заставляет остальную часть робота поворачиваться вокруг неё.

Таким образом, оператор получает полный контроль над траекторией движения робота и может совершать повороты с центростремительным ускорением, превышающим таковое у большинства насекомых.

По словам исследователей, подобные маленькие и манёвренные роботы смогут использоваться проведения поисково-спасательных операций или для выявления потенциальных утечек газа.
Уже создана автономная версия робота, который может нести на себе датчик газа и проработать от батареи до 19 минут.

Статьи
Electrostatic footpads enable agile insect-scale soft robots with trajectory control

Ссылки
Insect-sized robot navigates mazes with the agility of a cheetah

По теме
Робот-таракан из Беркли, которого невозможно раздавить
HAMR-Jr — робот-таракан из Гарварда размером с монетку
HAMR-E — микроробот-таракан умеет ползать по вертикальным поверхностям
DEAnsect — мягкий робот-насекомое, выдерживающий удар мухобойкой
Робота-таракана научили прыгать
Пара роботов-тараканов помогают друг другу забраться на ступеньку
Как робот-таракан из Biomimetic Millisystem Lab преодолевает препятствия
CRAM — деформируемый робот-таракан
DASH — робот-таракан
Будущее за бионическими роботами?


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение