Робота научили открывать двери


Исследователи из Лаборатории интеллектуальной робототехники и автономных систем университета Цинциннати (UC) создали робота, который умеет самостоятельно открывать дверь и находить розетку для подзарядки.

Для решения задачи открывания двери, вместо универсальной, но дорогостоящей руки-манипулятора используется простая и дешёвая система в виде подъемника, который поднимается до дверной ручки. После того, как дверь открыта — робот удерживает её специальным выступом на своей базе, а потом поворачивается вокруг своей оси, чтобы проехать дальше.

Второй важной автоматизацией является поиск розетки, от которой робот может подзарядиться.
Авторы считают, что надёжное решение двух этих важных задач будет востребовано для будущих роботов-помощников.

Статьи
Force-Vision Sensor Fusion Improves Learning-Based Approach for Self-Closing Door Pulling

Ссылки
This UC robot doesn't need to knock

По теме
Видео: Boston Dynamics продемонстрировала взаимопомощь роботов SpotMini
MIT разрабатывает способ поиска входной двери, который пригодится для роботов-доставщиков
Робот открывает двери и самостоятельно подключается к розеткам
Робота TIAGo научили приносить пиво из холодильника
  • 0
  • 15 ноября 2021, 12:28
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.