ArduIMU - четырёх-моторный вертолёт на Arduino

ArduIMU - четырёх-моторный вертолёт на Arduino
Замечательный проект на Arduino! Этот вертолёт имеет на борту 4 инфракрасных датчика и один ультразвуковой, благодаря чему он может автоматически обходить препятствия!

Журнал проекта ArduIMU.

Супер! Аж захотелось сделать такого!

Arduino
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)
  • 0
  • 2 июня 2010, 14:27
  • admin

Комментарии (14)

RSS свернуть / развернуть
+
0
даа, неплохо. было бы «железо», а за остальным руки не заржавеют! :)
avatar

Dan_ex

  • 2 июня 2010, 19:10
+
0
даже такого? :)
avatar

admin

  • 4 июня 2010, 11:24
+
0
Едрит-мадрид…
Мне вчера принесли от квадротора рабочие кишки…
картинка
это явный знак :)
avatar

Radiolok

  • 4 июня 2010, 12:50
+
0
определённо :)
avatar

admin

  • 4 июня 2010, 12:52
+
0
Интересно, а как он удерживает горизонтальность с одним ультразвуковым датчиком? Вряд ли всё так.
Должны быть там гироскопы, акселерометры или ещё какая комплексная система обнаружения наклона.
avatar

savarez

  • 16 июня 2010, 10:52
+
0
Должны там быть и гироскопы и акселерометры. Видимо говорится о дополнительных примочках для обхода препятствий.
avatar

Ozze

  • 22 декабря 2011, 14:35
+
0
А не слишком сложно выйдет? Учитывая разброс параметров винтов и размеров самой конструкции. Центр тяжести тоже явно не по центру. На одной скорости оборотов моторов можно удерживать горизонтальность только в математической модели.
avatar

Ozze

  • 22 декабря 2011, 14:42
+
0
ну гироскопы 100% есть, кстати кто-нибуть знает как их с ардуинкой связать?
я чёт додумать не могу… :)
avatar

Dan_ex

  • 20 июня 2010, 09:42
+
0
www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1289245968 вот здесь решают проблему с гироскопом
avatar

red21

  • 16 ноября 2010, 01:13
+
0
Потрясающие штуки, эти квадракоптеры! Точности и управляемости можно добиться просто ювелирной. Как же забыть про это:
Quadrocopter Ball Juggling
avatar

Ozze

  • 22 декабря 2011, 14:50

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.