ArduIMU — четырёх-моторный вертолёт на Arduino


ArduIMU - четырёх-моторный вертолёт на Arduino
Замечательный проект на Arduino! Этот вертолёт имеет на борту 4 инфракрасных датчика и один ультразвуковой, благодаря чему он может автоматически обходить препятствия!

Журнал проекта ArduIMU.

Супер! Аж захотелось сделать такого!

Arduino
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)


0 комментариев на «“ArduIMU — четырёх-моторный вертолёт на Arduino”»

  1. Интересно, а как он удерживает горизонтальность с одним ультразвуковым датчиком? Вряд ли всё так.
    Должны быть там гироскопы, акселерометры или ещё какая комплексная система обнаружения наклона.

    • Должны там быть и гироскопы и акселерометры. Видимо говорится о дополнительных примочках для обхода препятствий.

    • А не слишком сложно выйдет? Учитывая разброс параметров винтов и размеров самой конструкции. Центр тяжести тоже явно не по центру. На одной скорости оборотов моторов можно удерживать горизонтальность только в математической модели.

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака телеприсутствие управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение