Замечательный проект на Arduino! Этот вертолёт имеет на борту 4 инфракрасных датчика и один ультразвуковой, благодаря чему он может автоматически обходить препятствия!
Журнал проекта ArduIMU.
Супер! Аж захотелось сделать такого!
Arduino
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
0 комментариев на «“ArduIMU — четырёх-моторный вертолёт на Arduino”»
даа, неплохо. было бы «железо», а за остальным руки не заржавеют! 🙂
даже такого? 🙂
Едрит-мадрид…
Мне вчера принесли от квадротора рабочие кишки…
это явный знак 🙂
определённо 🙂
Интересно, а как он удерживает горизонтальность с одним ультразвуковым датчиком? Вряд ли всё так.
Должны быть там гироскопы, акселерометры или ещё какая комплексная система обнаружения наклона.
Должны там быть и гироскопы и акселерометры. Видимо говорится о дополнительных примочках для обхода препятствий.
А не слишком сложно выйдет? Учитывая разброс параметров винтов и размеров самой конструкции. Центр тяжести тоже явно не по центру. На одной скорости оборотов моторов можно удерживать горизонтальность только в математической модели.
ну гироскопы 100% есть, кстати кто-нибуть знает как их с ардуинкой связать?
я чёт додумать не могу… 🙂
вот здесь решают проблему с гироскопом
Потрясающие штуки, эти квадракоптеры! Точности и управляемости можно добиться просто ювелирной. Как же забыть про это: