Cheeseborg — робот для изготовления сэндвичей с сыром на гриле


Cheeseborg — это робот, который изготавливает сэндвичи с сыром и даже поджаривает их при помощи электрического гриля.
Для управления механизмами используется контроллер Arduino Mega. Система активируется с помощью Google Assistant SDK, работающего на одноплатном компьютере Raspberry Pi 3, поэтому запустить приготовление можно просто сказав: «Эй, Google, сделай мне сыр на гриле, пожалуйста!»
Циклограмма работы: автомат укладывает хлеб, сыр, ещё хлеб, затем сдвигает по платформе на гриль, затем гриль закрывается и готовится в течение выверенного количества времени (для получения идеального клейкого жареного сыра), далее гриль открывается и бутерброд выпинывается в зону выдачи.

Ссылки
Cheeseborg

По теме
Робот на Arduino умеет варить яйца на завтрак
Робот для приготовления пирога

Arduino
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение