Cheeseborg — это робот, который изготавливает сэндвичи с сыром и даже поджаривает их при помощи электрического гриля.
Для управления механизмами используется контроллер Arduino Mega. Система активируется с помощью Google Assistant SDK, работающего на одноплатном компьютере Raspberry Pi 3, поэтому запустить приготовление можно просто сказав: «Эй, Google, сделай мне сыр на гриле, пожалуйста!»
Циклограмма работы: автомат укладывает хлеб, сыр, ещё хлеб, затем сдвигает по платформе на гриль, затем гриль закрывается и готовится в течение выверенного количества времени (для получения идеального клейкого жареного сыра), далее гриль открывается и бутерброд выпинывается в зону выдачи.
Ссылки
Cheeseborg
По теме
Робот на Arduino умеет варить яйца на завтрак
Робот для приготовления пирога
Arduino
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)