Автоматизация качания детской кроватки на Arduino и частях от ЧПУ

Автоматизация качания детской кроватки на Arduino и частях от ЧПУ
Всем родителям знакома проблема укачивания младенцев. Однако, можно облегчить себе жизнь самостоятельно построив качающийся механизм для детских кроваток, используя контроллер Arduino и запчасти от ЧПУ.

Кроватка крепится к каркасу из алюминиевого профиля, который состоит из двух частей: верхняя рама скользит по линейным направляющим и приводится в движение шаговым двигателем NEMA23 (23HS2430), который толкает верхнюю раму вперёд и назад при помощи шарико-винтовой передачи.
В качестве концевых переключателей используются два герконовых переключателя.

Автоматизация качания детской кроватки на Arduino и частях от ЧПУ
Автоматизация качания детской кроватки на Arduino и частях от ЧПУ

Контроллер — Arduino Nano с драйвером шаговых двигателей TMC5160.

Ссылки
Linear drive for a child's bed

По теме
Укачивальщик младенцев на ардуино
Bedfellow — робо-кровать на Arduino
Укладчик футболок на базе Arduino-робота

Arduino
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)
  • 0
  • 25 июня 2021, 08:52
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.