Самодельный робот - Robotix 5


Pierrick GRAND, собрал интересного автономного робота, способного взаимодействовать с окружающей средой, понимать устные приказы и говорить (по-французски).
Для простоты обработки и удешевления конструкции, в качестве материала для робота, Pierrick выбрал дерево.
В основе робота, простая платформа из дерева с четырьмя двигателями постоянного тока (DC), которые через редукторы вращают колёса от детской коляски.

Туловище робота:

Пластиковая голова робота:

Рука-манипулятор с 3-мя степенями свободы (3 DOF):

В качестве основного контроллера робота используется Arduino Mega.
видео:

голосовое управление:



Ссылки:
Project Robotix 5
LMR — Project Robotix 5
  • 0
  • 21 апреля 2012, 06:24
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.