Самодельный робот — Robotix 5



Pierrick GRAND, собрал интересного автономного робота, способного взаимодействовать с окружающей средой, понимать устные приказы и говорить (по-французски).

Для простоты обработки и удешевления конструкции, в качестве материала для робота, Pierrick выбрал дерево.
В основе робота, простая платформа из дерева с четырьмя двигателями постоянного тока (DC), которые через редукторы вращают колёса от детской коляски.

Туловище робота:

Пластиковая голова робота:

Рука-манипулятор с 3-мя степенями свободы (3 DOF):

В качестве основного контроллера робота используется Arduino Mega.
видео:

http://www.youtube.com/watch?v=aykwXq8uekI

голосовое управление:

Ссылки
Project Robotix 5
LMR — Project Robotix 5


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение