-
Визуальная одометрия
Визуальная одометрия — метод оценки положения и ориентации робота, посредством анализа последовательности изображений, снятых установленной на нём камерой/камерами.
-
Kinect — сглаживание карты глубины в режиме реального времени
Karl Sanford использовал для сглаживание карты глубины от сенсора Kinect, два подхода: пиксельную фильтрацию(pixel filtering) и взвешенное скользящее среднее(weighted moving average).
-
BMW представила свою версию робота-автомобиля и реализация отслеживания разделительных полос на OpenCV
Похоже, среди различных корпораций, тема роботизированных автомобилей, способных самостоятельно ориентироваться в обстановке на дороге (избегать препятствия: пешеходов, другие автомобили и т.п.), более чем популярна. Самый известный пример подобной разработки — робот-автомобиль от Google. Теперь и BMW подготовила свой вариант робота-автомобиля.
-
Kinect — начало работы — настройка OpenCV
Перед самым Новым Годом, мне наконец-то доставили сенсор Kinect 🙂 Вот он, красавец:
-
Оборудование для опытов с техническим зрением — web-камера Logitech HD Webcam C270
Оборудование предоставлено компанией Farnell, за что ей (и лично Ryan Gibson) большое спасибо! Итак, мне в руки попала камера Logitech HD Webcam C270* интерфейс USB 2.0* встроенный микрофон* длина кабеля — 1.5 м
-
OpenCV benchmark
Не так давно, озадачился сравнением производительности OpenCV на разных платформах, чтобы понять какого быстродействия следует ожидать от программы с компьютерным зрением.Была написана небольшая утилита — opencv_benchmark
-
OpenCV — установка 2.3.1
Установка OpenCV 2.3.1 никакой трудности не представляет. Скачиваем OpenCV-2.3.1-win-superpack.exe (131.1 MB — 7z SFX). Запускаем этот самораспаковывающийся архив и указываем путь распаковки, например корень диска C: (после распаковки, c:\opencv занимает 1.2 Gb O_o — впрочем, большая часть — это собранные файлы библиотеки под разные платформы (intel64, GPU) и версии компиляторов и если удалить ненужные файлы,…
-
Kinect используется для отслеживания поведение покупателей в магазинах
Shopperception — видео-система , на базе сенсора Kinect, для использования в магазинах розничной торговли, позволяющая отслеживать поведение покупателей. Т.е. технология, аналогичная Google Analytics переносится в реальный мир.
-
KinectFusion — open source реализация
Знаменитый ролик про KinectFusion: Real-time 3D Reconstruction and Interaction Using a Moving Depth Camera В рамках проекта Point Cloud Library (PCL) реализуется open source версия технологии KinectFusion — 3D-реконструкция по данным от OpenNI-совместимых камер. Демонстрационное видео:
-
RoboEarth — создание и использование моделей объектов
В статье про социальную сеть для роботов мы вспомнили про проект википедии для роботов — RoboEarth. Видео ниже, показывает пример создания и использования моделей объекта базы данных RoboEarth. http://www.youtube.com/watch?v=5uMCa-dgtFE — обратите внимание, что RoboEarth — это open source-проект, разрабатываемый в виде стека roboearth под ROS.
Рубрика: Компьютерное зрение
Arduino
Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino
Разделы
- Arduino
- ARM
- BEAM роботы
- RoboCraft
- Коммуникации
- Компьютерное зрение
- Машинное обучение
- Механика
- Новости
- Программирование
- Проекты и идеи
- Разное
- Робософт
- Роботы
- Сенсоры и датчики
- Технологии
- Электроника
Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…
если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…
Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi
PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…
3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор
OpenCV Робототехника Будущее за бионическими роботами? Нейронная сеть - введение
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…