-
InMoov — робо-рука под управлением Arduino
InMoov — открытый проект по изготовлению робо-руки на 3D-принтере. демонстрационное видео — Animatronic Hand Robot 3D printer «InMoov»:
-
Простой шагающий робот на Arduino
И снова простой шагающий робот на базе контроллера Arduino и сервомашинок. Этот примечателен использованием в качестве ног лопаток для еды 🙂 промо-видео — Simple Walker Robot:
-
Arduino управляет освещением аквариума
Для освещения аквариума, Kalle Hyvönen использовал четыре мощных белых светодиода (закреплённых на паре радиаторов), а для более интеллектуального освещения, он подключил их к контроллеру Arduino, который управляет импульсным источником питания светодиодов, с помощью PWM.
-
makibot — робот телеприсутствия на скорую руку
Здесь уже не раз рассматривались различные роботы телеприсутсвия, но этот робот — makibot — самый суровый (и шумный).Priit Hansen собрал его на день рождения подруги, чтобы их знакомые, которые не смогли присутствовать — могли поздороваться через Skype и виртуально поприсутстваовать на вечеринке.Главным минусом робота является слишком громкая работа его двигателей, но в то же время…
-
Arduino в роботе-барабанщике
С помощью смартфона, Steffest управляет контроллером Arduino, который контролирует набор из четырнадцати ударных инструментов. демонстрационное видео — My Little Arduino Drummerbot:
-
Голосовое управление манипулятором
Joris Laurenssen взял старый манипулятор и используя телефон на базе Android и Arduino, реализовал его голосовое управление!
-
FOBO — двуногий робот на Arduino
Только недавно здесь рассматривали двуногого робота Arduped (по две сервы на ногу) и вот появился ещё аналогичный проект — FOBO. FOBO — это тоже двуногий робот на базе контроллера Arduino, но в отличие от Arduped, здесь уже используется по 4 сервомашинки на ногу, что даёт больше степеней свободы, и позволяет сделать его походку более плавной.
-
Отслеживание лица — OpenCV + Arduino
Проект отслеживания лиц, основанный на системе распознавания лиц (на основе OpenCV) и системой слежения на базе Arduino и сервомашинок. OpenCV, захватывает видео с веб-камеры и использует готовый алгоритм OpenCV для детектирования лиц. Если лицо обнаружено, то система начинает его отслеживать (рассчитываются координаты (X, Y) его центра и передаются на Arduino через последовательный порт (USB)). Контроллер…
-
Arduped — двуногий робот на Arduino Nano
В основе робота: — Arduino Nano — 5 штучек 9g мини серв (по две сервы на ногу и одна на «шею») — УЗ-сенсор HC-SR04 — Mini Breadboard — пластиковые части (ноги, кронштейны, платформа) демонстрационное видео — Arduped:
-
Робо-часы на Arduino
В основе этих необычных часов лежит клон Arduino — контроллер RBBB (Really Bare Bones Board), к которому подключается кронштейн с маркером для построения чисел. «Рука» состоит из двух сервомашинок (9g Metal Gear), по одной на плечо и локоть. Робочий инструмент манипулятора — это ещё две сервомашинки, одна держит маркер, а вторая используется для удаления написаного…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…