-
Робо-турель MATLAB + Arduino
kss5095 представил свой проект по мехатронике для Advanced Mechatronics class в Penn State University. Проект представляет собой робо-турель из игры Portal, в котором используются:
-
Kinect и песочница с дополненной реальностью
Разработчики из Калифорнийского университета создали необычную песочницу на базе 3D-сенсора Microsoft Kinect, проектора и специализированного ПО. Пластиковым совком можно убирать или добавлять песок, а система сразу обнаруживает все выемки и возвышенности, подкрашивая их так же, как это принято на географических картах (даже может наполнить выемки «водой»).
-
Робот-бендер для проволоки
Как верно подметил Игорь Станиславович Ашманов о бытовых роботах, так и для других задач — роботы андроидного типа пока не нужны. Для сгибания проволоки пока рановато делать Бендера (из сериала Futurama), с этой задачей вполне справится и «обычный» самодельный станок.
-
Автоматическая подсветка лестницы при помощи Arduino
Rimidalw (Владимир Лукьянов), реализовал отличный проект автоматической светодиодной подсветки лестницы, которая активируется при пересечении УЗ-датчика (HC-SR04) над первой ступенькой.
-
Фотоаппарат описывает изображение
Descriptive Camera — камера, которая позволяет сделать фотографию и получить бумажку с её текстовым описанием. Т.е., вы можете сделать снимок комнаты — и через несколько минут из фотоаппарата вылезет бумажка с описанием предметов, попавших в кадр.
-
Робот для сбора пожертвований
Сейчас, этот робот собирает пожертвования для Wood Street Gallery в Питтсбурге. видео работы:
-
TankWars: игра с реальным танком на базе Arduino
http://www.youtube.com/watch?v=IDWPTsO3x_g TankWars — игра, в которой TankBot на базе шасси Tamiya и контроллера Arduino, должен лазером поразить цель. Танк управляется при помощи iPad через Wi-Fi (используется модуль RN-XV Wifly). Управление ботом и контроль попадания осуществляется на web-сервере (PHP).
-
Роботы на базе iRobot Roomba
Rooby — робот-дворецкий: — тело робота достроено на пылесосе из PVC- и ABS-труб, а в грудь вмонтирован Chumby. Yubin Kun
-
Самодельный манипулятор под управлением Arduino
Для изготовления этого манипулятора (с 5 степенями свободы (DOF)), были использованы: * листы полистирола (polystyrol) (0.5 — 2mm) * 6 сервомашинок * контроллер Arduino UNO rev.3 * два тензорезистора (FSR-400) для контроля давления захвата манипулятора Демонстрационное видео работы:
-
Самодельный робот — Robotix 5
Pierrick GRAND, собрал интересного автономного робота, способного взаимодействовать с окружающей средой, понимать устные приказы и говорить (по-французски).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…