-
Шасси робота из MicroRax и мотор-редукторов от Roomba
Dino — робот, использующий 4 мотор-редуктора от робота-пылесоса iRobot Roomba (400-й серии). В качестве мозгов робота, используется клон Arduino — Seeduino, а для управления двигателями, используется H-мост на плате управления Roomba. MicroRax Robot Chassis
-
OpenROV — открытый проект подводного аппарата
OpenROV — это открытый (open source) проект подводного робота, на базе BeagleBone.
-
Робо-лодка на базе Arduino
Интересный проект робота-лодки, под управлением контроллера Arduino. Для связи между пультом управления и лодкой используется радиоканал на XBee Pro 900. На лодке, так же установлены приёмник GPS — EM-406A, цифровой компас — HMC6352, а так же сонар (трансдьюсер) — (CruzPro Sonar transducer TIP107-LM2577), позволяющий получить «картинку» дна. Управление лодкой осуществляется заданием нужных координат по карте…
-
Контроль температуры воды в газовой колонке при помощи Arduino
SONce собрал автоматический регулятор для своей газовой колонки — Oasis 20RG. Всё что для этого потребовалось — это: — Arduino, — сервомашинка, — проводочки, резисторы и прочая мелочевка.
-
Использование Raspberry Pi в роли Ethernet-шилда для Arduino
Alexandre Alapetite захотел собрать свой веб-регистратор температуры на базе Arduino, но не захотел разбираться с привередливостью своего Ethernet-шилда и решил заменить его своим Raspberry Pi.
-
Плата ввода-вывода для TP-Link WR703N
Идея использовать Wi-Fi роутер в качестве мозгов робота или дополнительного вычислителя не нова. Действительно, роутеры становятся доступнее и мощнее, на большинство из них без проблем устанавливается OpenWRT, а ещё они обзаводятся USB-портами, к которым можно подключить, например, веб-камеру. Так что ничего удивительного, что начинают появляться платы-расширения, позволяющие более удобно использовать роутеры в «хакерских» целях 😉…
-
3D-печать клеевым пистолетом
Пример изготовления экструдера из клеевого пистолета и последующей печати горячим клеем. видео — Hot Glue Gun HMA 3D Printer Extruder:
-
Hexy — набор для сборки шестиногого робота на базе Arduino
Hexy — набор, позволяющий собрать забавного шестиногого робота. В состав начального набора, входят: * контроллер Arduino, * модуль беспроводной связи, * ультразвуковой датчик, * механика 6 робо-ног, * 20 сервомашинок. демонстрационное видео:
-
Ollie — рободирижабль под управлением Arduino
Ollie — открытый (open source) проект автономного рободирижабля. Демонстрационное видео:
-
Рука-манипулятор на базе Arduino
Устрашающая рука-манипулятор, управляемая контроллером Arduino.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…