Рубрика: Проекты и идеи

  • Pinokio — робо-лампа в стиле Pixar

    Pinokio — робо-лампа в стиле Pixar, созданная студентами Университета Виктории. Несколько сервомашинок, контроллер Arduino, Processing, камера и OpenCV для отслеживания лиц. А ещё лампа реагирует на звук, что видно на демонстрационном видео:


  • Raspberry Pi управляет роботом-пылесосом iRobot Roomba

    В основе робота, используется старый iRobot Roomba 4000, у которого удалены все щётки и их двигатели. Ведущие колёса используемой модели Roomba, потребляют где-то 300 мА, поэтому, автор использует для управления ими прямое подключение к четырём управляющим транзисторам на плате управления робота-пылесоса, которые управляют питанием двигателей (по два транзистора на двигатель: один для вращения вперёд, а […]


  • Робо-собака ERIC

    ERIC (Embedded Robotic Interactive Canine) — встроенный интерактивный робот-собака. Для создания этого робота-собаки (для защиты магистерской диссертации), автору (Martin Smith) потребовалось два года, два контроллера mbed (один контроллер обрабатывает видео, а второй управляет движением) и 15 сервомашинок. Обратите внимание на передвижение робота — собачья походка выглядит очень реалистично, а движения хвоста выступают в качестве противовеса […]


  • Робот-бармен на базе Arduino Mega

    Робот-бармен — отличное дополонение для бара или весёлой дружеской вечеринки. Этот робот собран из акрила (при помощи лазерной резки) и представляет собой несколько «этажей». В верхнем «слое» находятся перевернутое бутылки с ингредиентами для коктейлей. Каждая ёмкость емеет свой канал с клапаном, который позволяет налить жидкость в стакан, который двигается внизу, вокруг центра машины. После прохождения […]


  • Подводный глайдер на Arduino

    Студенты из лаборатории Нелинейных автономных систем Мичиганского Технологического Университета (Michigan Technological University) продемонстрировали свой проект автономного подводного глайдера, который движется благодаря изменению носового баласта.


  • Балансирующий робот на Arduino

    Балансирующая робо-платформа под управлением трёх контроллеров Arduino. Один контролирует скорость и направление движения каждого колеса. Второй обрабатывает данные от IMU, а третий получает данные объединяет данные от других, и заботится о балансировке, используя ПИД-алгоритм. видео работы:


  • Ноги для андроида

    Замечательный проект изготовления ног для робота-андроида, под управлением Arduino. видео работы:


  • Шасси робота из MicroRax и мотор-редукторов от Roomba

    Dino — робот, использующий 4 мотор-редуктора от робота-пылесоса iRobot Roomba (400-й серии). В качестве мозгов робота, используется клон Arduino — Seeduino, а для управления двигателями, используется H-мост на плате управления Roomba. MicroRax Robot Chassis


  • OpenROV — открытый проект подводного аппарата

    OpenROV — это открытый (open source) проект подводного робота, на базе BeagleBone.


  • Робо-лодка на базе Arduino

    Интересный проект робота-лодки, под управлением контроллера Arduino. Для связи между пультом управления и лодкой используется радиоканал на XBee Pro 900. На лодке, так же установлены приёмник GPS — EM-406A, цифровой компас — HMC6352, а так же сонар (трансдьюсер) — (CruzPro Sonar transducer TIP107-LM2577), позволяющий получить «картинку» дна. Управление лодкой осуществляется заданием нужных координат по карте […]


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение