-
Самодельный тепловизор на базе Arduino
Cheap-Thermocam — самодельный тепловизор на базе Arduino. Для создания устройства, потребуются: * датчик температуры MLX90614-BCI; * веб-камера; * контроллер Arduino; * две сервомашнки; * лазерная указка. Схема
-
SmartBot — платформа, превращающая смартфон в робота
Основная часть стоимости роботов приходится на его дорогие актуаторы и электронные компоненты: датчики, контроллеры, бортовой вычислитель. Однако, повсеместное распространение смартфонов/планшетов, вполне позволяет заменить существенную часть электронной начинки роботов. И появление платформы SmartBot от компании Overdrive Robotics — очередное тому доказательство.
-
Роборыба на базе Arduino
Эту простую роборыбу, можно повторить самостоятельно — достаточно немного изоляционного материала, нескольких сервомашинок и контроллера Arduino.
-
Роботы-массажисты
Самодельный робот для массажа головы на базе контроллера Arduino — робот массажёр на базе контроллера Arduino и сервомашинки. На мой взгляд, автор немного переусложнил конструкцию, реализовав контроль Arduino из-под ROS, с помощью которого он управляет сервомашинкой со своего смартфона под ОС Android. Робот-массажёр WheeMe
-
Робот для мониторинга дата-центра
В одном из дата-центров Индии, собрали робота для мониторинга температуры серверной. Робот создан на базе iRobot Create, нетбука, контроллера Arduino, мачты из ПВХ, веб-камеры и трёх датчиков температуры. Демонстрационное видео:
-
Мобильная платформа на Arduino и MK802, управляемая javascript через node.js
-
Pinokio — робо-лампа в стиле Pixar
Pinokio — робо-лампа в стиле Pixar, созданная студентами Университета Виктории. Несколько сервомашинок, контроллер Arduino, Processing, камера и OpenCV для отслеживания лиц. А ещё лампа реагирует на звук, что видно на демонстрационном видео:
-
Raspberry Pi управляет роботом-пылесосом iRobot Roomba
В основе робота, используется старый iRobot Roomba 4000, у которого удалены все щётки и их двигатели. Ведущие колёса используемой модели Roomba, потребляют где-то 300 мА, поэтому, автор использует для управления ими прямое подключение к четырём управляющим транзисторам на плате управления робота-пылесоса, которые управляют питанием двигателей (по два транзистора на двигатель: один для вращения вперёд, а…
-
Робо-собака ERIC
ERIC (Embedded Robotic Interactive Canine) — встроенный интерактивный робот-собака. Для создания этого робота-собаки (для защиты магистерской диссертации), автору (Martin Smith) потребовалось два года, два контроллера mbed (один контроллер обрабатывает видео, а второй управляет движением) и 15 сервомашинок. Обратите внимание на передвижение робота — собачья походка выглядит очень реалистично, а движения хвоста выступают в качестве противовеса…
-
Робот-бармен на базе Arduino Mega
Робот-бармен — отличное дополонение для бара или весёлой дружеской вечеринки. Этот робот собран из акрила (при помощи лазерной резки) и представляет собой несколько «этажей». В верхнем «слое» находятся перевернутое бутылки с ингредиентами для коктейлей. Каждая ёмкость емеет свой канал с клапаном, который позволяет налить жидкость в стакан, который двигается внизу, вокруг центра машины. После прохождения…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…