-
OpenBot — открытый проект по превращению Android-смартфона в робота
Смартфоны сейчас настолько быстро развиваются, что примерно каждые шесть месяцев появляется новая модель смартфона: с лучшими датчиками, большей вычислительной мощностью и более быстрым подключением. Из подобного развития смартфонов робототехники могут извлечь прямую выгоду — не только на уровне отдельных компонентов, но и просто используя смартфон в виде мозга робота. Исследователи из Intel Labs запустили проект…
-
Liam — робот-манипулятор, который умеет разбирать старый iPhone на запчасти
Liam — это робот-манипулятор, приспособленный для промышленной утилизации старых смартфонов. Перед разборкой смартфона, система определяет размещение в нём различных деталей, а затем начинает его разбирать. Основные детали для переработки: старый аккумулятор, камера, печатная плата с деталями, элементы корпуса (в случае iPhone — это алюминий).
-
HelloSpoon — робот который накормит с ложки
HelloSpoon — проект робота, кормящего с ложки. Робот построен на базе смартфона. Для распознавания голоса, используется PocketSphinx. В качестве контроллера, в роботе используется серво-контроллер OpenCM-9.04 type B, а в качестве приводов манипулятора, используются сервомашинки Dynamixel XL-320. Демонстрационное видео работы робота:
-
SmartBot — платформа, превращающая смартфон в робота
Основная часть стоимости роботов приходится на его дорогие актуаторы и электронные компоненты: датчики, контроллеры, бортовой вычислитель. Однако, повсеместное распространение смартфонов/планшетов, вполне позволяет заменить существенную часть электронной начинки роботов. И появление платформы SmartBot от компании Overdrive Robotics — очередное тому доказательство.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…