HelloSpoon — проект робота, кормящего с ложки.
Робот построен на базе смартфона. Для распознавания голоса, используется PocketSphinx.
В качестве контроллера, в роботе используется серво-контроллер OpenCM-9.04 type B, а в качестве приводов манипулятора, используются сервомашинки Dynamixel XL-320.
Демонстрационное видео работы робота:
Автор проекта — Luis García
далее: Как построить робота, который будет кормить вас завтраком
Ссылки
http://hellospoon.weebly.com
По теме
Мозги для робота
Обучаемый манипулятор на базе Arduino
Голосовое управление манипулятором