-
Lili — забавная робот-лампа на Arduino
-
Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino
«Роборыба гниёт с Arduino» В то время, когда на улице широкой поступью гуляет весна, а наш весенний конкурс КиберВесна 2014, наоборот, что-то притих — возникло желание сделать чего-нибудь эдакое. Чисто Just for Fun 🙂 Думать долго не пришлось и на свет появился проект биоинспирированнго робота, а именно — робо-рыба. Идея простая — берём первый попавшийся…
-
Простой робот из китайских игрушек на базе CraftDuino
Думаю, в это замечательное весеннее время, многие задумывались о создании собственного робота (ведь проводится конкурс КиберВесна 2014 😉 ). Как же собрать чего-нибудь этакое ползающее и жужжащее? Подойдём к вопросу крайне бюджетно и прогуляемся до ближайшего газетного киоска, в которых, кроме всего прочего, продаются всякие китайские игрушки. Нам подойдут два самых ужасных колёсных танка по…
-
Измерение магнитного поля при помощи манипулятора
Замечательная идея — измерить магнитное поле при помощи манипулятора. Демонстрационное видео:
-
Искусственные мышцы из рыболовной лески
В конце февраля, в журнале «Science» была опубликована статья о простом способе создания искусственных мышц, на основе обычной рыболовной лески: под нагрузкой леска скручивается, пока не свернётся в спираль. При нагревании, спираль сокращается, развивая достаточно большое усилие, а при остывании удлиняется до исходных размеров.
-
Аквариум на колёсах на базе Arduino и Beagleboard
Разработчики из Studio Diip представили забавный проект — Fish on Wheels — самоходный аквариум, движением которого «управляет» рыбка. Реализация довольно простая:
-
Knit Bot — робот для вязания
-
3D-сканер из Arduino и ИК-сенсора Sharp
Fernando, построил простой 3D-сканер, используя контроллер Arduino, ИК-дальномер Sharp GP2D120X и два шаговых двигателя 28BYJ-48 с драйвером (ULN2003). Для отображения облака точек используется gnuplot.
-
Ardumower — робот-газонокосилка на базе Arduino
Ardumower — открытый проект робота-газонокосилки на базе контроллера Arduino. В качестве «мозгов» используется Arduino Mega, а в основе работы робота лежит конечный автомат со следующей схемой:
-
Обучаемый манипулятор на базе Arduino
Впечатлённый возможностями интеллектуального робота-помощника Baxter от Rethink Robotics, робототехник из США, распечатал на 3D-принтере запчасти для простого манипулятора на базе сервомашинок (с выведенным датчиком положения) и написал простой скетч для контроллера Arduino, который считывает положение сервомашинок и сохраняет его в EEPROM. Сохранённые значения, затем можно воспроизводить, что позволяет «обучить» манипулятор любым движениям.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…