Mikey — робот на базе Arduino, который заряжается сам


Mikey - робот на базе Arduino
Mikey — это робот на базе стандартной 4WD-платформы, который заряжается сам.
Построен робот на контроллере Arduino, драйвере двигателей и модуле «умной камеры» — Pixy.

Pixy отправляет на Arduino, направление на объект через последовательное соединение.
Сначала, исходной задачей робота — было найти зелёную лягушку на полу.

А затем, создатель робота (Майк) нашел для робота Mikey более важную задачу, актуальную для всех автономных роботов: самостоятельно заряжаться.
Теперь, вместо лягушек, Pixy обнаруживает зелёный квадрат, которым помечена зарядная станцию ​​робота.
Для подключения к зарядной станции, робот использует специальные зонды, установленные на распечатных на 3D-принтере скобках (на них выведен «+»), а так же контакт на «животе», выполненный при помощи проводящей ленты (выведен «-«).

Ссылки
Mikey, the Robot with Vision
Mikey Go Home
Pixy (CMUcam5): a fast, easy-to-use vision sensor

По теме
Pixy
OpenCV: Поиск объекта по цвету — RGB.
OpenCV: Поиск объекта по цвету — HSV.


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение