-
HelloSpoon — робот который накормит с ложки
HelloSpoon — проект робота, кормящего с ложки. Робот построен на базе смартфона. Для распознавания голоса, используется PocketSphinx. В качестве контроллера, в роботе используется серво-контроллер OpenCM-9.04 type B, а в качестве приводов манипулятора, используются сервомашинки Dynamixel XL-320. Демонстрационное видео работы робота:
-
3DTouch — прототип устройства замены 3D-мыши
Исследователи из Университета штата Вайоминг, на базе контроллера Arduino, разработали прототип устройства, которое назвали 3DTouch — «интеллектуальный напёрсток» — что-то вроде 3D-мыши.
-
Радиоуправляемый FPV танк на базе Arduino
Создание FPV (First Person View) танка, используя шасси и гусеницы Tamiya и контроллер Arduino. Ссылки DIY FPV RC Tank V2
-
Укладчик футболок на базе Arduino-робота
Из Arduino-робота можно собрать для себя автомат для укладки футболок.
-
3D-принтер из старых DVD
«Poor Man’s 3D Printer» — «3D-принтер для бедных» — проект дешёвого 3D-принтера из 4 старых DVD-приводов (для перемещения по осям X, Y, Z), одного шагового двигателя из старого принтера (для экструдера), контроллера Arduino Mega 2560 и мотор-шилдов на базе L293D. Характеристики:
-
Бесконтактная 3D-мышка на Arduino и УЗ-датчиках
-
3D-принтер из Makeblock
-
Thumbles — роботизированный пользовательский интерфейс
Thumbles — представляет собой небольших роботов, которые перемещаются на поверхности стола под управлением компьютера, что создаёт новый тип пользовательского интерфейса. Пользователь может взаимодействовать с системой, перемещая робота Thumbles, а компьютер, в ответ, так же перемещает роботов.
-
Самодельный фанерный робот с манипулятором
Мобильный робот, состоит из двух частей: шасси и руки-манипулятора. Манипулятор был разработан, чтобы поднимать небольшие предметы и перемещать, чтобы переложить в другое место.
-
Mikey — робот на базе Arduino, который заряжается сам
Mikey — это робот на базе стандартной 4WD-платформы, который заряжается сам. Построен робот на контроллере Arduino, драйвере двигателей и модуле «умной камеры» — Pixy.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…