-
Самодельный Segway на базе Arduino
Автор проекта балансирующего робота на mbed и Arduino, на этот раз собрал полноразмерный Segway! Для сборки этой конструкции, автор использовал два 500-ваттных двигателя постоянного тока на 24В (MY1020Z). Основу конструкции составила алюминиевая пластина, а остальные части выполнены из металлических водопроводных труб и фитингов.
-
Самые разные манипуляторы из Makeblock
Рука для робота из конструктора Makeblock Робот для игры в Ханойскиую башню
-
Rolly Robot — робот из Arduino и пары сервомашинок
-
Робоцератопс — робот-динозавр
Робот имеет 14 степеней свободы (Degrees of Freedom): Челюсть — 1x 9g Servo Шея — 2x Hitec HS 55 Хвост — 1x Hitec HS 645 MG Передние ноги — 2x Hitec HS 645 MG Задние ноги — 3x Hitec HS 645 MG
-
Карусель из MakeBlock для тестирования RFID-ридера ACS ACR122U
При разработке устройства с использованием данного ридера возникла необходимость массового считывания карт. Ребята из RoboCraft’а очень быстро решили мою проблему, собрав из MakeBlock карусель. Пол минуты на разработку, 3 минуты на сборку — и у меня освободилось куча времени =)) Для создания карусели были использованы:
-
HelloSpoon — робот который накормит с ложки
HelloSpoon — проект робота, кормящего с ложки. Робот построен на базе смартфона. Для распознавания голоса, используется PocketSphinx. В качестве контроллера, в роботе используется серво-контроллер OpenCM-9.04 type B, а в качестве приводов манипулятора, используются сервомашинки Dynamixel XL-320. Демонстрационное видео работы робота:
-
3DTouch — прототип устройства замены 3D-мыши
Исследователи из Университета штата Вайоминг, на базе контроллера Arduino, разработали прототип устройства, которое назвали 3DTouch — «интеллектуальный напёрсток» — что-то вроде 3D-мыши.
-
Радиоуправляемый FPV танк на базе Arduino
Создание FPV (First Person View) танка, используя шасси и гусеницы Tamiya и контроллер Arduino. Ссылки DIY FPV RC Tank V2
-
Укладчик футболок на базе Arduino-робота
Из Arduino-робота можно собрать для себя автомат для укладки футболок.
-
3D-принтер из старых DVD
«Poor Man’s 3D Printer» — «3D-принтер для бедных» — проект дешёвого 3D-принтера из 4 старых DVD-приводов (для перемещения по осям X, Y, Z), одного шагового двигателя из старого принтера (для экструдера), контроллера Arduino Mega 2560 и мотор-шилдов на базе L293D. Характеристики:
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…