Самодельный Segway на базе Arduino

Самодельный Segway
Автор проекта балансирующего робота на mbed и Arduino, на этот раз собрал полноразмерный Segway!

Для сборки этой конструкции, автор использовал два 500-ваттных двигателя постоянного тока на 24В (MY1020Z).
Основу конструкции составила алюминиевая пластина, а остальные части выполнены из металлических водопроводных труб и фитингов.
Руль поддерживается двумя опорными подшипниками, и передаёт вращение на потенциометр. Для возврата руля в нейтральное положение, автор добавил по пружине с обеих сторон.

Электронная начинка состоит из:
* Arduino Pro Mini
* MPU-6000/6050 Six-Axis (Gyro + Accelerometer) MEMS MotionTracking
* Bluetooth-модуля
* Pololu High-Power Motor Driver 24V/23A
* 3 батарейки 6S LiPo 3000mAh
* Понижающий DC-DC преобразователь на базе LM2596

Видео работы:

Ссылки
Full size DIY Balancing Robot
Balanduino

По теме
Балансирующий робот на mbed и Arduino управляющийся с пульта PS3
Балансирующий робот на Arduino и Wii
ArduRoller — очередной балансирующий робот на Arduino
Segstick – Segway на базе Arduino

Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…

Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi

PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…

RoboCraft

Самодельный Segway на базе Arduino

Добавить комментарий Отменить ответ