Робо-лодка на базе Arduino

Робо-лодка на базе Arduino
Интересный проект робота-лодки, под управлением контроллера Arduino.
Для связи между пультом управления и лодкой используется радиоканал на XBee Pro 900.
На лодке, так же установлены приёмник GPS — EM-406A, цифровой компас — HMC6352, а так же сонар (трансдьюсер) — (CruzPro Sonar transducer TIP107-LM2577), позволяющий получить «картинку» дна.
Управление лодкой осуществляется заданием нужных координат по карте Google Earth.

Блок-схема
Блок-схема робо-лодки на базе Arduino

Ссылки
Roboat 2011

По теме
Software Architecture for Autonomous Vehicles
FishPi — робо-лодка на основе Raspberry Pi

Arduino
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)

Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…

Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi

PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…

RoboCraft

Робо-лодка на базе Arduino

Добавить комментарий Отменить ответ