Робо-лодка на базе Arduino


Робо-лодка на базе Arduino
Интересный проект робота-лодки, под управлением контроллера Arduino.
Для связи между пультом управления и лодкой используется радиоканал на XBee Pro 900.
На лодке, так же установлены приёмник GPS — EM-406A, цифровой компас — HMC6352, а так же сонар (трансдьюсер) — (CruzPro Sonar transducer TIP107-LM2577), позволяющий получить «картинку» дна.
Управление лодкой осуществляется заданием нужных координат по карте Google Earth.

Блок-схема
Блок-схема робо-лодки на базе Arduino

Ссылки
Roboat 2011

По теме
Software Architecture for Autonomous Vehicles
FishPi — робо-лодка на основе Raspberry Pi

Arduino
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение