OpenCV: Raspberry Pi vs BeagleBone Black


Видеозахват с нонеймовской web-камеры (отдаёт картинку в формате YUYV):
Raspberry Pi

320x240 - FPS 2
160x120 - FPS 11

BeagleBone Black

320x240 - FPS 4
160x120 - FPS 18

Результаты opencv_benchmark на RaspberyPi Model B (от LoAP)

/ Linux 3.6.11+ / OpenCV Version: 2.3.1

[i] file name: image.jpg
[i] channels: 3
[i] pixel depth: 8 bits
[i] width: 320 pixels
[i] height: 240 pixels
[i] image size: 230400 bytes
[i] width step: 960 bytes
cvConvertImage 3.201174
cvCanny 27.452606
cvSobel 11.490731
cvLaplace 57.239189
cvIntegral 8.683088
cvExtractSURF 3273.248047
cvSmooth 13.342096
cv::FAST 25.508913
cvGoodFeaturesToTrack 100.097366

$ cat /proc/version
Linux version 3.6.11+ ([email protected]) (gcc version 4.7.2 20120731 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 — Linaro GCC 2012.08) ) #456 PREEMPT Mon May 20 17:42:15 BST 2013

Результаты opencv_benchmark на BeagleBone Black (rev. A5A)

model name	: ARMv7 Processor rev 2 (v7l) / Linux 3.8.6 / OpenCV 2.4.2

cvConvertImage 		2.119352
cvCanny 		13.427492
cvSobel 		3.507087
cvLaplace 		70.910233
cvIntegral 		4.202680
cvSmooth 		6.564841
cvGoodFeaturesToTrack 		115.395218

cpuinfo

RPi

cat /proc/cpuinfo
Processor       : ARMv6-compatible processor rev 7 (v6l)
BogoMIPS        : 697.95
Features        : swp half thumb fastmult vfp edsp java tls
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xb76
CPU revision    : 7

Hardware        : BCM2708
Revision        : 000f
Serial          : 000000002a176d59

BBB

cat /proc/cpuinfo
processor       : 0
model name      : ARMv7 Processor rev 2 (v7l)
BogoMIPS        : 990.68
Features        : swp half thumb fastmult vfp edsp thumbee neon vfpv3 tls
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant     : 0x3
CPU part        : 0xc08
CPU revision    : 2

Hardware        : Generic AM33XX (Flattened Device Tree)
Revision        : 0000
Serial          : 0000000000000000

Ссылки
Beaglebone Black — Box to Bot — есть табличка сравнения с Raspberry Pi
How to Choose the Right Platform: Raspberry Pi or BeagleBone Black


0 комментариев на «“OpenCV: Raspberry Pi vs BeagleBone Black”»

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение